機械手操作簡單容易上（shàng）手，能（néng）為罐瓶（píng）體紙筒等進行全圓（yuán）周貼標，也可進行不滿全（quán）周或不滿全身的（de）貼標，廣泛（fàn）應用於（yú）食品飲（yǐn）料、農藥化工、油漆（qī）塗（tú）料、醫藥保健等行業的滅蚊蠅殺蟲劑、空氣清新劑、自噴（pēn）漆、膨脹（zhàng）膠、丁烷氣體、皮革上光劑等，對於機械手（shǒu）的使用（yòng）應該如何提高效率呢？下麵小編來帶（dài）大家了解（jiě）下。

1、時刻關注模內機械手的工作狀態。

機械（xiè）手的的過程中（zhōng）工作人員（yuán）應定期檢查相關電器元件（jiàn），保證機構運行順暢，粉料鬥與攪拌機間的連接是否通暢，保證投料的順暢。

2、每日機器工作後，首先斷開電源，擦試（shì）機器表麵、工作台等部位。

3、設備需要確保（bǎo）使用配套的電源電壓，方可正常投入生產（chǎn）。

4、定期檢查（chá）所有螺栓聯接的緊固程度，如發（fā）現鬆動應（yīng）及時擰緊。

5、檢查底紙是否有損傷（shāng）情（qíng）況，要求標簽供應商控製模切深度，不能砍傷（shāng）到（dào）底紙，並且使用格拉辛底紙。

6、檢查標簽行進過程，是否有（yǒu）刮（guā）傷情況，如果有要調整機構。

7、檢查貼標（biāo）時候，不粘連（lián）到貼好標簽的產品，如果有需（xū）要控製出（chū）標長（zhǎng）度。

每當機械手的出現異（yì）常（cháng）的話我，豆奶APP下载安装就應該要對其進行檢（jiǎn）查，在問題出現時就應該要解決，否則對機器（qì）的日後壽命大大的降低。

1、機械手比例線性差，開合模時（shí）間位置壓力流量調節不良，檢查參數中斜（xié）升斜降，調整參數中的斜（xié）升（shēng）斜降。

2、鎖模機鉸潤滑不良，檢查（chá）哥（gē）林（lín）柱，二板滑腳，機鉸潤滑情況, 加大潤滑，增加（jiā）打油次數。

3、模具鎖模力過大，檢查模具受力時（shí）鎖模力情況，視用戶產（chǎn）品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調整二板，頭板平行（háng）誤差。

5、慢速轉快速開模設定位置過小，速度過快。檢查慢速開（kāi）模轉快（kuài）速開模位置是否（fǒu）恰當，慢速開模速（sù）度是否過快。加長慢（màn）速開模位置，降低機械手慢速開模的（de）速度。

機（jī）械（xiè）手手臂的組成：

（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的（de）部件。

（2）導向（xiàng）裝置。是保證手臂的正確方麵及承受由於工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩（jǔ）。

（3）手臂。起著連接和承受外（wài）力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向杆、控製（zhì）件（jiàn）等都安裝（zhuāng）在手臂上。

此（cǐ）外，根據機械手運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手（shǒu）臂的結構、工作範圍、承載能力和（hé）動作精度都直接影響機械手的工作性能。

機械手主要由執行機構、驅動機構和控製係統三大部分組成。

那你知道（dào）它的驅動機構（gòu）有那些嗎，豆奶APP下载安装來看看。他們都是有那（nà）些作用呢。

機械手的執行機構分為手部、手臂、軀幹；

3、軀幹軀幹是安裝手臂、動力源和各種執行機構的（de）支架。

1、手部：手部（bù）安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有（yǒu）傳動軸，可（kě）把運用傳給手（shǒu）腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

機械手手部的構造（zào）係模（mó）仿人的手指，分為無關節、固定（dìng）關節和自由關節3種。手指的數量又可分（fèn）為二指（zhǐ）、三指、四指等，其中以二指用的最多。

可根據夾持對象的（de）形狀和大小配備多種形狀和大小的（de）夾（jiá）頭以適應操作的需要。所謂（wèi）沒有手指的手部（bù），一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂：手（shǒu）臂的作（zuò）用是引導手指準確地抓（zhuā）住工件，並運送到所需的位置上。

為（wéi）了使機械手能夠（gòu）正確地工作，手臂的3個自由度都要（yào）精（jīng）確（què）地定位。

機械手控製的要素包（bāo）括工作順（shùn）序、到達位置、動作時間、運動速度（dù）、加減速（sù）度等。機械手的控製分為點位控製和連續軌跡控製兩種。

控製係（xì）統可根據動作的要求，機械手設計采用（yòng）數字順序控製。它首先要編（biān）製程序加以存儲，然後再根據規定的程序，控製機械手進（jìn）行工作（zuò）程序的存儲（chǔ）方式有分離存儲和集中存儲兩種。

分離存儲是將各種（zhǒng）控製因素的信息分別存儲於兩（liǎng）種以（yǐ）上的存儲裝置中，如順序信息存儲於（yú）插銷板、凸輪轉鼓（gǔ）、穿孔（kǒng）帶內；位置信息存儲於時間繼電器、定速回轉（zhuǎn）鼓等；集中存儲是將（jiāng）各種控（kòng）製因素的信息全部（bù）存儲於一種存儲裝置內，如（rú）磁（cí）帶、磁鼓（gǔ）等。

這種方式使用於（yú）順序、位置（zhì）、時（shí）間、速度等必須同時控（kòng）製的場合，即連續控製（zhì）的情況下使用。

機械（xiè）手的特點：

1、安裝簡單：立柱式結構，可連接（jiē）齒輪衝床、氣動衝床及（jí）各種油壓機;

2、全麵滿足衝（chōng）床自動上下料需（xū）求：可根據（jù）衝床高度、送料高度、下料高度自動適應;

3、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

4、量身訂製（zhì）解決方案：依客戶的個性化需求，量身（shēn）訂製較好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

5、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機（jī）台（tái）均可使用，多角度實現各種複雜衝壓動（dòng）作，如翻（fān）轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。