五（wǔ）軸機械手的運用可以幫企（qǐ）業節省大量（liàng）的人力成本，提高產品的品質及工作效率（lǜ），是企業邁進智能製造較好的幫手。

五軸機械手的功能及優點 ：

1.上下軸伺（sì）服馬達驅（qū）動,成品臂上（shàng）下軸由AC伺服馬（mǎ）達驅動,可快速的橫（héng）行動作（zuò），節省模內時間，增加效率，並可（kě）在模外設（shè）置不同的置（zhì）物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設定幾（jǐ）模噴，每次噴（pēn）多久，噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動遙（yáo）控調整，節省調整時間增加操作的安全性。上下電動調整行程，上下行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作的安全性。橫行軸數字控製，數字設定橫行行程，可多點及循放成品，最多可放99點。用於排列成品。

3.橫（héng）行伺服馬達驅動，橫行軸可選用AC伺服馬達驅動，並采用精密（mì）級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定（dìng）位準確；定位精度達0.1MM，可應用於需（xū）定位準確之取出。

五軸機械手的雙截（jié）式手臂采用高剛性線（xiàn）性滑軌及鋁合金結構梁，特（tè）殊（shū）設計的皮帶倍速機構，可大符度（dù）的縮短上下手臂的結構（gòu）高度，上下氣缸隻需一半的行程（chéng）即可（kě）達到全行程。除了可增加（jiā）上下行的速度及穩定度，並且可配合廠房高度低之場所。

五軸機械手的手部（bù）是（shì）用來直接抓取注塑製品的部件。由於注塑製品的形狀，大小，重量及表麵特征等方麵存（cún）在著差異，因此五軸機械手的手部有多種形式，一般（bān）可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或變形的製品，它對所抓（zhuā）取的製品的（de）形狀有較大的（de）適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和（hé）驅動裝置組成。

對於夾持式手部，進行五軸機械手設計選用時（shí）主要考慮（lǜ）以下幾點。

（1）手部應具有適應的夾緊力和驅動。

（2）手指應具有足夠的（de）開關範圍（wéi）。

（3）手（shǒu）指對製品應（yīng）具有一定（dìng）的夾（jiá）持精度。

（4）手部對製品應具有一定的（de）適應能力，且要求手部能耐（nài）受注塑製品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。

如何清理五（wǔ）軸（zhóu）機械（xiè）手（shǒu）？

清洗以前，檢查五軸機械手的各保護蓋或保護層是否完好；

千萬（wàn）不要將水龍頭指向軸（zhóu）承密封，接觸器或其它密封；

噴射的距離一定要超過（guò） 0.4m；

在清洗前，千萬不要移開任何蓋子或保護裝置；

千萬不要將（jiāng）高壓水龍頭指向電機的電纜末端的密封處；

盡管機器人是防水的，但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一接口處；

在一些工作環境下，如鑄造廠會有一些液體（tǐ）流過（guò），幹了之後就形成堅，幹（gàn）了之後就形（xíng）成堅硬的外殼（ké）,所以要清潔電纜的保護殼，避免電纜被損壞；用水或（huò）帕（pà）子清潔電（diàn）機的電纜；清潔電纜外殼的殘留物。

五軸機械手如何進行更好的係統（tǒng）控製？

五軸機械手的全部動作都在操控係統的指揮下來進（jìn）行的，特別是（shì）五軸機械手和注塑機之間的（de）的和諧工作聯係，更是要需要操（cāo）控係統來完結。

1、必定要留神操控五軸機械手的運轉速度，也即是說要讓五軸機械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要，有要（yào）考慮會（huì）不會發生慣性衝擊以及（jí）一些振蕩。

2、必定要理（lǐ）解操控係統的費用以及實際工作需求之前一（yī）係列的平衡聯係。

3、必定要確保五軸機械手具有滿足的定位精度。

4、還有留心的必定即是五軸機械手和注塑機的動（dòng）作合作（zuò）和（hé）諧疑（yí）問，必定要確保五軸機械手抓取成品脫離模具以後，注塑機以及五軸機械手能夠各自繼續進行（háng）動作運轉，這樣來削減時刻的糟蹋（tà）。

為什麽高運五軸機械手會難以普及?

機械設（shè）備性能的高低，往往會（huì）影響采用這機（jī）械設（shè）備企（qǐ）業整（zhěng）體效率的高低（dī）；性能（néng）高，生產的質量高，效率大，反之則效率小。麵對性能高的（de）設備，可能會產生更大的市場利（lì）潤，可也會麵臨著無人購買的局麵，使它的價值真正的難以（yǐ）發揮出來。像五軸機械手能生產出高質量（liàng）的產品，創造更大的價值，可是也麵臨著少數人購（gòu）買的局麵，為什麽會出現這（zhè）樣（yàng）的情況。

不要懷疑這是假信息，但五軸機械手的銷售量少並不是空穴來風，是有事實依據的，證明（míng）它為什麽會（huì）有這麽低的（de）銷售量。中國塑料加（jiā）工廠對機械手表（biǎo）現（xiàn）出越來越濃厚的興趣，但是注塑機五軸機械手在國內塑機行業的普及率低於10%，仍然不如人意。首先是因為成本高是阻礙加工（gōng）企（qǐ）業使用五軸機械（xiè）手的主要因素之一；機械手的（de）售價大約等於使一台設（shè）備（bèi）一天24小時連續運（yùn）轉所需工人的兩至三年（nián）的工資總和。價格太高，使有些企業難統以承受這樣的壓力，減少它的（de）使用。

雖然五軸機械（xiè）手在（zài）注塑（sù）機行業的普及率比較低，但也（yě）不是並沒有企業（yè）采用它；也是存在采用它生產（chǎn）注塑產品的，而且效果挺好。采用機械手可以確保運（yùn）轉周期的一貫性（xìng），提高品質，並且更加安全。而（ér）且能創造更大（dà）價值，使產品更有競爭性。