淺（qiǎn）談機床（chuáng）機械（xiè）手的好（hǎo）處。

采用機床機械手代替人工操（cāo）作，可實現1人值守6-10台數控車床，大（dà）幅度減少用人需求，降低用人（rén）成本，提升企業利潤;

避免工傷（shāng）事故發生，降低企業風險;

機床機（jī）械手（shǒu）可實現24小時不間斷（duàn）生產，提高生產效率;

自動化生產可避免人工操作誤差，從而保障產品品質穩定

運用機床機械手做出來的產品質量怎（zěn）麽樣（yàng）？

1、如成型（xíng）機為自動（dòng）脫模（mó），掉落時會（huì）產品刮傷，沾到油汙而產生不良品。

2、如人（rén）取出產品有四點問題存在：a、有可能手會刮（guā）傷產品，b、有可能手不幹淨而弄髒產品，c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響（xiǎng）周期，降低生產效率。

3、用機床機械手使用輸送帶，生產包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品（pǐn）而分心或是離注塑（sù）機太（tài）近，太熱而影（yǐng）響工作，從（cóng）而降低生產效率。

4、人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費（fèi），目前原料價格高漲（zhǎng）），機床機械（xiè）手取出時間固（gù）定，確保（bǎo）產品（pǐn）品質。

5、人員取產品需先閉安（ān）全門，會（huì）造成成型（xíng）機壽（shòu）命減短或（huò）損壞，影響生產。使用機床機（jī）械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。

機床機械手手（shǒu）臂的組成：

（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條（tiáo）、凸（tū）輪（lún）等是驅動手臂運動的部（bù）件。

（2）導向裝置（zhì）。是保證手臂的正確方麵及承受由於工件的重量所產生的彎曲和扭（niǔ）轉的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件（jiàn），如油缸、導向杆、控製件等（děng）都安裝在手臂上。

此外，根據機床機械手運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等（děng），一般（bān）也都裝在手臂上。所以手臂的結構（gòu）、工作範圍、承載能力和動作精度都直接影響機床機械手的工作性能（néng）。

機床機械手主要由執行機構、驅動機構（gòu）和控製係統三大部分（fèn）組成。

那你知道它的驅動機構有那些嗎，豆奶APP下载安装來看看。他們都是有那些作用呢。

機床機（jī）械（xiè）手的執行機構分為手部、手臂、軀幹；

3、軀幹軀幹是安（ān）裝手臂、動力源和各種執（zhí）行機構的支架。

1、手（shǒu）部：手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸（zhóu），可把運用傳給手腕，以（yǐ）轉動、伸曲手腕、開閉手指。

機床機械手手部的構造係模仿人的手指（zhǐ），分為無關節（jiē）、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以（yǐ）二指用的最多（duō）。

可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形（xíng）狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤（pán）或磁性（xìng）吸盤。

2、手臂：手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，並運送（sòng）到所需（xū）的位置（zhì）上。

為了使機床機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都（dōu）要精確地定位。

機床機（jī）械手控製的要素包括工（gōng）作順序、到（dào）達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機床機械手的控製分為點位控製（zhì）和連續軌跡控製兩種。

控製係統可根（gēn）據動作的要（yào）求，機（jī）床機械手設計采用數字順序控製。它首先要編製程序加以存儲，然後再根據規（guī）定的程序，控製機床機械手進行工作程序的（de）存儲方式有（yǒu）分離（lí）存儲和集中（zhōng）存儲兩種。

分離存儲是將各種控製因素（sù）的信息分別存儲於兩種以上的存（cún）儲裝置中，如（rú）順序信息存儲於插（chā）銷（xiāo）板、凸輪轉鼓（gǔ）、穿孔帶內；位置信息存儲於（yú）時間繼電（diàn）器（qì）、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控製因素的信息全部存（cún）儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等（děng）。

這種方（fāng）式（shì）使用於順序、位置、時間（jiān）、速度（dù）等必須同時控製的（de）場合，即連續控製的（de）情況下使（shǐ）用。

機床機械手的特點：

1、安裝簡單：立柱（zhù）式結構，可（kě）連接齒輪衝（chōng）床、氣動衝床及各種油壓機;

2、全麵滿足衝床自動上下料需求：可根據衝床高度、送料高度、下料高度自（zì）動適應;

3、傻瓜式操作：衝（chōng）壓自（zì）動化機械手采用示教模式規劃運動軌（guǐ）跡，簡單易用;

4、量身訂製解決方案：依客戶的個性（xìng）化需求，量身訂製較好解（jiě）決方案，避（bì）免客（kè）戶（hù）錯誤的設備投資;

5、應用廣泛：噸（dūn）位衝（chōng）床、各種高度的機台均可使用，多角度（dù）實現各種複（fù）雜衝壓動作（zuò），如（rú）翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料（liào）等。