助力機（jī）械手的運用可以（yǐ）幫企（qǐ）業節省（shěng）大（dà）量的人力成本（běn），提高產品的品質及工作效率，是企業邁進智能製造（zào）較好的幫（bāng）手。

助力（lì）機械手的功能及優點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成品（pǐn）臂上下軸由AC伺服馬達驅動,可快速的橫行動（dòng）作，節（jiē）省模內（nèi）時間，增加效率，並可（kě）在模外設置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設（shè）定幾模噴，每次噴（pēn）多久，噴頭可（kě）以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行（háng）程電動（dòng）遙控調（diào）整，節省調整時（shí）間增（zēng）加操作的安全性。上下（xià）電動調整行程（chéng），上（shàng）下行程電動遙控調整，節省調整時間增（zēng）加操作的安（ān）全性。橫行軸數（shù）字控（kòng）製，數字設定橫行行程，可多點及循（xún）放成品，最多可放99點（diǎn）。用於排列成品。

3.橫行伺服馬達驅動，橫（héng）行軸可選用AC伺服馬達驅動，並采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳（chuán）動，速度快定位準確；定位精度達0.1MM，可應用於需定位準確之取出。

助力機械手的雙（shuāng）截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊（shū）設計的皮帶倍速（sù）機構，可大符度（dù）的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸隻（zhī）需一半的行程即可達（dá）到全行程。除了可增加上下行的速度及穩定度，並且可配（pèi）合廠房高度（dù）低之場所。

淺談（tán）助力機械手的好（hǎo）處（chù）。

采用助力機械手代替人工操（cāo）作，可實現1人值守6-10台數控車床，大幅度減少用（yòng）人需求，降（jiàng）低用人成本，提升（shēng）企業利潤;

避免工傷事故（gù）發生，降低（dī）企業風險;

助力機械手（shǒu）可實現24小時不間斷生產，提高生產效率;

自（zì）動化（huà）生產可避免人工操作誤差（chà），從而保障產（chǎn）品品質（zhì）穩定

如何（hé）清理助力機械手？

清洗以前，檢查助力（lì）機（jī）械手的各保護蓋或保護層是否完好；

千萬不要將水龍頭指向軸承密封，接觸器或其它密封；

噴射的距離一定要超過 0.4m；

在清洗（xǐ）前，千（qiān）萬不要移開任何蓋子或保護裝置；

千（qiān）萬不要將高壓水龍頭指（zhǐ）向電機的電纜末端（duān）的密封處；

盡管機器人是防水的，但也要盡量避（bì）免將高壓水（shuǐ）噴到插頭或一接口處；

在一（yī）些（xiē）工（gōng）作環境下，如鑄造廠會有一些液（yè）體（tǐ）流過，幹了之後就形成堅，幹了之後就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保（bǎo）護殼，避（bì）免（miǎn）電（diàn）纜被損壞；用水或帕子清潔電機的（de）電纜；清潔電纜外殼的殘留物。

為什麽（me）高運助力機械手會難以普及?

機械設備性能的高低，往往會影響采（cǎi）用這機械（xiè）設備企業整體效率的（de）高低；性能高，生產的質量高，效率大，反之則效（xiào）率小。麵對性（xìng）能高的（de）設備，可能會產生更大的市場（chǎng）利潤，可也會麵臨著無人購（gòu）買（mǎi）的局麵，使它的價值真正的難以（yǐ）發揮出來。像助力機械手能生產出（chū）高質量的產品，創造更大的（de）價值，可是也麵臨（lín）著少數（shù）人購買的（de）局麵，為什麽會出現這樣的（de）情況。

不要懷（huái）疑這是假信息，但（dàn）助力機（jī）械手（shǒu）的（de）銷售（shòu）量少（shǎo）並（bìng）不是空穴來風，是有事實依據的，證明它為什麽會有這麽低的銷售量。中國塑料加工廠對機械手表現出越（yuè）來越濃厚（hòu）的興趣，但是注塑機（jī）助（zhù）力機械手在（zài）國內塑（sù）機行業的普及率低於10%，仍然不如人意。首先是因（yīn）為成本高（gāo）是阻礙加工企（qǐ）業使用助力機械（xiè）手的主要因素（sù）之一；機（jī）械手的售價大約等於使一台設備一天24小時（shí）連續運（yùn）轉所需工（gōng）人的兩（liǎng）至三年的工資（zī）總和。價格太高，使有些企業難統以承受這樣的壓（yā）力，減少它的使用。

雖然助力機械手在注（zhù）塑機行業的普及率比較低（dī），但也（yě）不是並沒（méi）有企業采（cǎi）用它；也是存在采用它生產注塑產品的，而且效（xiào）果挺好。采用機（jī）械手可以確（què）保運轉（zhuǎn）周期的一貫性，提高品質，並且更加安全（quán）。而且能創造更大價值，使產品更有競爭性。

機械手從動力上來講有伺服的也有氣缸（gāng）的，還有伺服氣缸混合的。從動作上來講（jiǎng）有橫走式（shì）的也有反轉式的，高級點的也有6軸機械手。

咱（zán）們就以常用的友信助力機械手為例進行簡單說明。助力機械手可以沿XYZ（即前後、左右、上下）方向移動。手臂的末端可以安裝（zhuāng）取出（chū）治具（jù），取出治具上麵可以根據（jù）產品不同安裝取（qǔ）出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模（mó）具開模（mó）後，機械手臂下降到模（mó）具內合（hé）適的位置（zhì）吸住產品、夾住料頭，並將產品和料頭從模具上取出（chū）來，然後機械手臂上升到模（mó）具（jù）上麵，再移動到注塑機後麵（有時移動（dòng）到前麵），夾嘴在料頭箱上方開（kāi）放，讓料頭落下到料頭箱內。

產品隨注塑機機械手繼續移動到合適位置後手臂下降，手臂反轉90度，將（jiāng）產品放在傳送帶或整列機上。然後機械手臂回到模具（jù）上方等待取出下一模產品。大概就是這（zhè）麽一個過程。因此需要根據產品要求先設定好機械手（shǒu）動作模式（shì），並設定好機械手每一步動作需要到達（dá）的位置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題後才（cái）可以全自動運轉。

當然具體的調整需要一定的熟練（liàn）過程和經驗積（jī）累。因此想用（yòng）機械手（shǒu）的（de）話一定要（yào）先仔細閱讀機械手操作說明書，按照說明書的講解一步一步的調整。