衝壓機械手的運用可以幫企（qǐ）業節（jiē）省大量的（de）人力成本，提高產品的品質及工作效率（lǜ），是企業邁進智能製造較好（hǎo）的幫手。

衝壓機械手的功能及優點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成品臂上（shàng）下軸由AC伺服馬達驅動,可快（kuài）速的橫行（háng）動作，節省模（mó）內時間，增加（jiā）效率，並（bìng）可在模（mó）外設置（zhì）不（bú）同的（de）置物（wù）高度,定位精度（dù）為 0.2MM，噴離型劑組（zǔ）可設定幾模噴，每次噴多久，噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動遙（yáo）控調整，節省調整時間增加操作的安全性。上下電動調整行程，上下行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作的安全性。橫行軸數字控製，數字設定橫行行程，可多點及循放成品，最多可放99點。用於排列成（chéng）品。

3.橫行伺服馬達驅動（dòng），橫行軸可選用AC伺（sì）服馬達驅動，並采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位準確；定位精度達0.1MM，可應用於需定位準確之取出。

衝壓機械手（shǒu）的雙截式手臂采用高（gāo）剛性線性滑軌及鋁合金結（jié）構梁，特殊設計的皮帶倍（bèi）速機構，可大符度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸隻需一半的行（háng）程即（jí）可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩定度，並且可配合廠房高度低之場所。

衝壓機械手作為戰略新興產業的（de）重要內容，這種具有前瞻性、戰略性的高技術領域，加速了國內製造業的危機感。工業衝壓機器人關鍵應用在於運動控製，而運（yùn）動控製則是保證機床精度的一個重要（yào）因素。

衝壓機械手是通過計算機的控製的，能大大增加（jiā）衝壓機械手的準確度，減少誤差（chà）率，保（bǎo）證生產的產品（pǐn）的質量的穩定性（xìng）。衝床（chuáng）衝壓機械手（shǒu）壓力機控製係統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓（yā）機和（hé）模具的各項控製功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具（jù）監控及調整等，並使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

另外，衝壓機械手具有現場通信網絡、現場設備互聯（lián）、互動操作性、分散功能模塊、開放（fàng）式功能的現（xiàn）場總線技（jì）術是壓力機控製技術（shù）的發展方向，對實現自（zì）動（dòng）化（huà）具有明顯推動作用。 衝壓機械（xiè）手可（kě）以代替工人（rén）進行繁重或者危險的生產工序，所以機械手廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等生產領域。但為了能有更好的銷售市場，提高產品的智能化水平（píng）已經迫在眉睫，才能發揮更大的空間。

特別是今年來的發展（zhǎn）快速，衝壓機械手為適應柔性（xìng）化的生產要求，壓力機的所有控製功能（néng）都做到集成化，從而實現全套模具的菜單（dān）化管理，主要包（bāo）括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整（zhěng）以及自動化控製係統等各個環節的參數設定。因此，選擇準確度，工作效（xiào）率高的（de）衝壓機（jī）械手是每（měi）個五金衝壓行業都需要應用到，才能給企業帶去更大的效益，保證質量可靠，同時能與客戶建立長久的合作關係，效益最大化的實現。

運用衝壓機械手做出來的產品質量怎麽樣？

1、如（rú）成型機（jī）為自動脫模，掉（diào）落時會產品（pǐn）刮傷，沾到油汙而產生不良（liáng）品。

2、如人取出產品有四點問題存在：a、有可能手會刮傷產（chǎn）品，b、有（yǒu）可能手不幹淨而弄髒產（chǎn）品（pǐn），c、如多穴漏（lòu）取而壓壞模具。d、因人（rén）員疲勞而影響周期（qī），降低生（shēng）產效率。

3、用衝壓機械手使用輸送帶，生產包裝人員更可以一心（xīn）一意嚴把品質關，不會因拿產品而分（fèn）心或是離注塑機太近，太熱而影響（xiǎng）工（gōng）作，從而降低生產效率。

4、人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型（料管若（ruò）過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格（gé）高漲），衝壓機械手取出時間固定（dìng），確保產（chǎn）品品質。

5、人員取產品需先（xiān）閉安（ān）全門，會造（zào）成（chéng）成型機壽命減短（duǎn）或損（sǔn）壞，影響生產。使用衝壓機械（xiè）手可保證注塑品質和延長成型（xíng）機壽（shòu）命。

你知道衝壓機械手的關節是靠什麽連接的？

不論是3軸還是6軸（zhóu）的衝壓機械手，采用的（de）都是交（jiāo）流伺服（fú）電機，並且都是帶刹車的。

編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的（de）電機，每次停機後存在一（yī）個回零的問題。

衝壓機械手都要用到減速器

早期進（jìn）口的ABB的衝壓機械手（shǒu）大都（dōu）用他們自己製造的齒輪機構減（jiǎn）速。

6軸工業機器人的1、2、3軸（zhóu）用的都是RV減速機，屬（shǔ）於（yú）擺線針輪結構。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由於軸承是特製（zhì）的（de），這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很（hěn）短。國（guó）內用的比較多的是日本人（rén）帝（dì）人公司的這種（zhǒng）減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日本（běn）的發那科，國內廣州數控（kòng）也有專門為他（tā）們自己公司工業機器人配套的伺服電（diàn）機，較他們傳統的伺服電機（jī）軸向尺寸（cùn）短很多。

衝壓機（jī）械手的優點：

1、解決（jué）企業招工難、管人難的問題;

2、避免衝壓工人工傷事故（gù）發生，降低（dī）企業風險;

3、機械手可24小時不間斷工作，為您創造（zào）更大價值;

4、安裝簡單：立柱式結（jié）構，可連（lián）接齒輪衝（chōng）床（chuáng）、氣動（dòng）衝床及各種油（yóu）壓機;

5、全麵滿（mǎn）足衝床自動上下料需求：可根據衝（chōng）床高度（dù）、送料高度、下料高（gāo）度自動適應，伸縮（suō）軸可根據實際需（xū）要自由伸展，旋轉軸可進行（háng）自由角（jiǎo）度的（de）旋轉;

6、傻瓜式操作（zuò）：衝壓自動化（huà）機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

7、量（liàng）身訂製解決（jué）方案：依客戶的個（gè）性化需求，量身訂（dìng）製較好（hǎo）解（jiě）決方案，避免客（kè）戶錯誤的設備投資;

8、應用廣泛：噸位衝（chōng）床、各種高（gāo）度的機台均可使用，從而實現設備自由組合，全方位（wèi）、多角度實現各種（zhǒng）複雜衝壓動（dòng）作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料（liào）等。