淺談碼垛機械（xiè）手的好處。

采用碼垛機械手代替人工操（cāo）作，可實（shí）現1人值守（shǒu）6-10台數控車床，大幅度減少用人需求，降（jiàng）低用人成本，提升（shēng）企業利潤;

避免工傷事故發生，降低企業（yè）風險;

碼垛機械手可實現24小時不間斷生（shēng）產，提高生（shēng）產效率;

自動化生（shēng）產可避免人工操作誤（wù）差，從而（ér）保障產品（pǐn）品（pǐn）質穩定

為什麽高運碼垛機械手會難以（yǐ）普及?

機械設備性能的高低，往往會影響采用這機械設備企業（yè）整體效率的（de）高低（dī）；性能高，生產的質（zhì）量高，效率大，反之則效率小。麵對性能高的設備，可能會產生更大的市場利潤（rùn），可也會麵臨著（zhe）無人購買的局麵，使它的價（jià）值（zhí）真正的難以發揮（huī）出來。像碼垛機械（xiè）手能生產出高質量的產品，創造更大的價值，可（kě）是也麵臨著少數人購買的（de）局麵，為（wéi）什（shí）麽會出現這樣的情況。

不要懷疑這是假信（xìn）息，但碼垛機械（xiè）手的銷售量少並不是空穴來風，是有事實依據的，證明它為什麽會有這麽低（dī）的銷售量。中國塑料加工廠對機（jī）械手表現出越來越濃厚的興趣，但（dàn）是注塑機碼垛機械（xiè）手在國內塑機行業的普及率低於10%，仍然不如（rú）人意。首（shǒu）先是因為成（chéng）本高是阻礙加工企業使用（yòng）碼垛機械手的主要因素之一；機械（xiè）手的售（shòu）價大約等於使一台設備（bèi）一天24小時連續運（yùn）轉所需工（gōng）人的兩至三年的工資總和。價格太高，使有（yǒu）些企業難統以承受這樣的壓力，減少它的使（shǐ）用。

雖然碼垛機械手在注塑機行業的普（pǔ）及率比較低，但也不是並沒有企業采用它；也（yě）是存在采用它生產注塑產品的，而（ér）且（qiě）效（xiào）果挺（tǐng）好。采用機械手可以確保運轉周（zhōu）期的一貫性（xìng），提（tí）高品（pǐn）質，並且更加安全。而且能創造更大價值，使產品更有競（jìng）爭（zhēng）性。

運用碼垛機械手做出來的產（chǎn）品（pǐn）質量怎麽樣？

1、如成型機為（wéi）自動脫模，掉落時會產（chǎn）品刮傷，沾到油汙而產生不良品。

2、如人取出產品有四點問題存在（zài）：a、有可能手會刮傷（shāng）產品，b、有可能手不幹淨而弄髒產品，c、如多穴（xué）漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期，降（jiàng）低生產效率。

3、用碼垛機械手使用輸送帶，生產包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿（ná）產（chǎn）品而分心或是離注塑機太近，太熱而影（yǐng）響工作，從而降低生產效率。

4、人員取產品時間不固定（dìng），會造成產（chǎn）品縮水、變型（料管若過火，需（xū）重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），碼垛機械手取出時間（jiān）固定，確保產品（pǐn）品質。

5、人員取產品需先閉安全門，會造（zào）成（chéng）成型機壽命減短（duǎn）或損壞（huài），影響生產。使用碼垛機械手可保證注塑品質和延（yán）長（zhǎng）成型機壽命。

碼垛機（jī）械手（shǒu）驅（qū）動係統該（gāi）怎麽維護？

由於（yú）碼垛機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產（chǎn）成（chéng）本，能夠穩定和提高（gāo）注塑產品的質（zhì）量，避（bì）免因人（rén）為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑碼垛機（jī）械手在注塑生產中的作用（yòng）變得越來越重要。隨著注塑成型工業的發展，以後將有越來越多（duō）的碼垛機械手用於上料、混合、自動裝卸（xiè）模具、回收廢料等各個工序上（shàng），而且將朝著智能（néng）化方（fāng）向發展（zhǎn）。下麵小編就來講講碼垛機械（xiè）手驅（qū）動係統吧!碼垛機械手驅動係統扮演著一個（gè）很重要的（de）角（jiǎo）色，那麽豆奶APP下载安装應（yīng）該怎麽維護呢?

如果碼垛機械手采用裝配架-傳動齒（chǐ）輪驅動，注意在運（yùn）行過程中是否有任何遲疑或晃動發生（shēng）。除了光滑平穩的（de）動作之外的所有運（yùn）動都可以表明驅動係統損（sǔn）壞或內（nèi）部寄存了一些異物。

碼垛（duǒ）機械手推動向下運動時（shí），快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推（tuī）拖運動臂，感覺異（yì）常運動(來回動作不同)。然而由於正常的（de）廠家公（gōng）差精（jīng）度非常高，因此（cǐ）本試驗方法將會非常不精確（què）。

如果你（nǐ）懷疑裝配梁和傳（chuán）動齒輪可能有（yǒu）問題（tí），較好的方法是使用量程長的磁性表座。按（àn）照廠家說明書調整好（hǎo）碼垛機械手齒隙後，檢查軸（zhóu）的全部行程，保證裝配梁（liáng）和傳動齒輪之間沒有太緊的地（dì）方。

如果齒隙不能調（diào）整（zhěng），那麽裝配（pèi）架和傳動齒輪可能出（chū）現磨損，需要替換（huàn）。如果必需修補裝配架和（hé）傳動齒輪，那麽最好（hǎo）同時替換兩個構件從而保證長期性能。

至於靠傳送帶驅動的軸，密切注意（yì）傳送帶磨損（sǔn）落下的碎屑以（yǐ）及（jí）本身的損害（hài）。仔（zǎi）細檢查滑（huá）輪，留意源自傳（chuán）送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全（quán）排列成行。方向偏離的傳（chuán）送帶會非常（cháng）快地磨（mó）損掉。隻（zhī）要是傳（chuán）送帶驅動的係統（tǒng），可按（àn）照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加（jiā）負荷（hé）。這些規範將告訴（sù）你：相對於滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。

在當今的生活中,隨著科學技術的進步,機器人手臂與人類手臂之間的最大（dà）區別在於靈活性和耐用性。因此,操縱器的一大優點是您可以（yǐ）重複執行（háng）相同的動作。通（tōng）常情況下（xià），機（jī）器永遠不會疲勞!那麽,自動化領域中廣泛（fàn）使用的碼垛機械手有哪些呢?

碼垛（duǒ）機（jī）械手類型:根據驅動方式，可分為（wéi）液壓型，氣動型，電動（dòng）型和機械型。完成各（gè）種預期操作的可編（biān）程性，結構和性能是

使（shǐ）人類和碼垛機械手機都受益的功（gōng）能。

一、工業製造領域:主要在機械製造業中替代人類的機器人可以（yǐ）完（wán）成大規模（mó），高質量的工作,例如汽車（chē）製造業,造（zào）船業

以及某些（xiē）家用電器(電（diàn）視機，冰箱，洗衣機（jī）)的製造。 習慣（guàn）於。機器人還部分完成了化學和其他行業的點焊（hàn）,電弧焊，噴漆,

切割，電子裝（zhuāng）配，物流係統處理（lǐ），包裝（zhuāng）和（hé）其他自動化（huà）生產線的工作。

二、軍事領域:主要是讓機器人（rén）執行（háng）自動偵察和控製任務,棋是相對危險的任務,例如無人機，炸彈機（jī）器人,排雷機

器人。機器人也可以代替兵完成較簡單的工程（chéng）和後勤任務。

三、娛樂領域:機器人廣泛用於娛樂領（lǐng）域,例（lì）如足球機器人,彈鋼琴的機器人和寵物的機（jī）器人（rén）。

四、在醫療領域（yù）:機器人主要用於協助護士（shì）完成某些日常任務，例如向（xiàng）醫（yī）生運送藥（yào）物和自動（dòng）監測病房中的空氣質量。適（shì）當的機器人還可（kě）以幫助醫生完成更困難的手術（shù），例如（rú）眼科手術和腦部手術。美國還發明了-種微型機器人（rén），該機器人可以進入人體血管， 幫助醫生殺（shā）死患者血管中的病毒。