濕噴機（jī）械手的末端工具應（yīng）該怎樣去選擇？

濕噴機械手是現如今注塑生產中（zhōng）的重要生（shēng）產設備,但是很多（duō）注塑生產商未曾對機械手末端工具的使（shǐ）用（yòng）加以重視。其實在注塑（sù）成型（xíng）的過（guò）程中，濕噴機械手末端工具（jù）是一個（gè）相當重要的組成部分。如果注塑機（jī）械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經（jīng）濟方便地進行多種製（zhì）品的移動操作。

濕噴機（jī）械手末端（duān）工具係統怎（zěn）樣選擇才（cái）能符（fú）合製品需要呢？為了選擇出最高（gāo）效的機械手臂末端工具係統，首先應綜合（hé）考慮來自修（xiū）理（lǐ）部門、采購部門和生產部門（mén）的意見。同時還應（yīng）該考慮影（yǐng）響（xiǎng）製品脫模的其他因素（sù）：

1.為了避免製品上出現不必要的斑痕，應考慮對模具做適（shì）當的修正，以使製品能（néng）夠（gòu）更方便（biàn）地被移出。

2.在製品外觀的（de）設計（jì）上，通過添加小的倒角以使（shǐ）它更容易脫模。

3.改變材料溫度不僅能使製品的脫模（mó）更為容易，而且還可以減少製品脫模後表麵出（chū）現的斑痕或發生形變的幾率。

4.機械（xiè）手（shǒu）上是否有足夠（gòu）的空氣/真空電路以及電流輸入（rù）輸出端，以便它（tā）同機（jī）械（xiè）手臂末（mò）端工具相連接。

5.濕噴（pēn）機械手能不能達到成型周期所要求的速度？

濕噴機械手操作流程是（shì）怎樣的？

1、先接好氣管，讓機（jī）械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。

2 、打開機械手電源開關，並在注塑機（jī）控製板上（shàng）打開機械手功能鍵。

3 、注塑機開模完成後，先手動放下機械（xiè）手臂（bì），並調節好手（shǒu）臂下降的位置（zhì）。在調試機械手的各行程（chéng）位置時，首先模開到足夠寬（kuān）的位置，再把機械手氣缸裏的氣放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一進行調（diào）試，以免濕噴（pēn）機械（xiè）手下降時損壞模（mó）具及治具。

4 、按“手動”鍵，即可進入手動（dòng）操作畫麵（miàn），依所須動作，先按“選擇”鍵，再 按“動作”鍵，依次調（diào）節好（hǎo）各動作的延時時間，檢查安全報警裝置，機械手取出異（yì）常時能否發生報警，開（kāi）機之前必須調好檢測，以免壓模（mó） 。

5、按產品的要求設定或選擇所（suǒ）需要的程式合理進行取物， 然後在注塑機自動狀態下，按“全自（zì）動（dòng）”鍵即可進入（rù）自動生產。

6、如要修改動作程式：按“停止”鍵和“修改”鍵，進入程（chéng）式修改畫麵。

7、技（jì）術人員可依據不同的模具，輸入動作程式“0-99”，確定後按“輸入”鍵 確（què）認，再（zài）按“停（tíng）止”鍵，然（rán）後按“全自動”鍵進入自動生產。

8、其它設定參照設備使用說（shuō）明書（shū）。

濕噴機械手的手部是用（yòng）來直接抓取注塑製品的部件。由於注塑製品的形狀，大小，重量及表（biǎo）麵特征等方麵存在（zài）著差異，因此濕噴機械（xiè）手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或變形（xíng）的製品，它對所抓取的製品的形狀有較大的適應性（xìng）。夾持式手部由手指（zhǐ），傳動機構和驅動裝置組成。

對於夾持式手部（bù），進行濕噴機械手設計選用時（shí）主要考慮以下幾點。

（1）手部應具有適應的（de）夾緊力和驅動（dòng）。

（2）手（shǒu）指應具有足夠的開（kāi）關範圍。

（3）手指對製品應具有一（yī）定的夾持精度。

（4）手部對製（zhì）品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑製品剛從（cóng）模腔中取出時的高溫及腐蝕性（xìng）。

濕（shī）噴機械手作為戰略新興產業的重要內容，這種具有前瞻性（xìng）、戰略性的高技術領域，加速了國（guó）內（nèi）製造業的危機感。工業衝壓機器人關鍵（jiàn）應用在於運動控製，而運動控製（zhì）則是保證機床精度的一個重要因素。

濕噴（pēn）機械手是通過計算（suàn）機的控（kòng）製的，能（néng）大大增加濕噴機械手的準確度，減少誤差率，保（bǎo）證生產的產品的質量的穩定性。衝床濕噴機（jī）械手壓力機控製係統的集成化可通（tōng）過單一操作接口（kǒu）實現所（suǒ）有壓機和模具的各項控製功能，包括故障診斷、模（mó）具菜單配置、可編程限位開關和（hé）模具監控及調整等，並使設備的維修保養更（gèng）加方便，而且（qiě）明顯增加壓力機的有效工作時間。

另外，濕噴機械手具有現場通信網（wǎng）絡、現場設備（bèi）互聯、互動操作性、分散功（gōng）能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機（jī）控（kòng）製技術的發展方向，對實現（xiàn）自動化具有明顯推動作用。 濕（shī）噴（pēn）機械手可以代替工人進行（háng）繁（fán）重或者危險的生產工序，所以機械手廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等生產領域。但為了能有（yǒu）更好的銷售市場，提高產品的智能（néng）化水平已經（jīng）迫在眉睫，才能發揮更大的空間。

特別是今年來的（de）發展快速，濕噴機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所（suǒ）有控製功能（néng）都做到（dào）集成化，從而實現全套模具的（de）菜單化（huà）管理，主（zhǔ）要包括（kuò）滑塊行（háng）程調整、平衡器氣（qì）壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控製係統等各個環節的參數設定。因此（cǐ），選擇準確度，工（gōng）作（zuò）效率高的濕噴機械手是每個五金衝壓行業都需（xū）要應用到，才能給企業帶去更大的效益，保證質量可靠，同時能與客戶建立長久的（de）合作（zuò）關係，效益（yì）最大化的實現。

濕噴機械手在設計的過程中,當確定運動速度濕噴機（jī）械手各動作的最大行程確定之後，可（kě）根據生產（chǎn）需要的工（gōng）作拍節分配每個（gè）動（dòng）作的時（shí）間（jiān），進而確定各動作的（de）運動（dòng）速度。液壓上料濕噴機械手要完（wán）成整個上料過程，需完成夾緊工件（jiàn）、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一係列的動作，這些動作都應該在工作（zuò）拍節規定的時間內（nèi）完成，具體時間的分配取決於（yú）很多因素，根據各種因素反複考慮，對分配的方案進（jìn）行比較，才能確定。濕噴（pēn）機（jī）械手的總動作（zuò）時間應小於或等於工作拍節，如果兩個動作同時進行，要（yào）按時間長的計（jì）算，分配各動作時間應（yīng）考慮以下要求：

一.給定的（de）運動（dòng）時間應（yīng）大於（yú）電氣、液壓元件的執行時間；

二（èr）.在（zài）工作拍（pāi）節短、動作多的情況下，常使（shǐ）幾個動（dòng）作同時進行。為此驅動係統要（yào）采取相應的措施，以保證動作的同（tóng）步。

三.伸縮運動的速度要大於回轉運動的速度，因為回轉運動的慣性一般大於（yú）伸縮運動的慣性。在滿（mǎn）足工作拍節要求的條件下，應盡量選取較底的運動速度。濕噴機械手的運動速度與臂力、行程（chéng）、驅動方式、緩衝方式（shì）、定位方式（shì）都有很（hěn）大關係，應根據具體情（qíng）況加以確定。