龍門式機（jī）械手操作流（liú）程是怎樣的（de）？

1、先接（jiē）好氣管，讓機械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。

2 、打開機械手電源開關，並在注塑機控製板上打開機械（xiè）手（shǒu）功能鍵。

3 、注塑機開模完成（chéng）後，先手（shǒu）動放下機械手臂，並調節好手臂下降的位置。在調試機械手的各行程位置時，首先模開到足夠（gòu）寬的位置，再把機械手氣缸裏的氣放掉，用手慢慢地托下主臂，再（zài）逐一進行（háng）調試，以免龍門式機械手下降時損壞模具及（jí）治具。

4 、按“手動”鍵，即可進（jìn）入手動操作畫麵，依所須（xū）動作，先按“選擇”鍵，再 按“動作”鍵，依次（cì）調節好各動作的延時時間，檢查安全報警裝置，機械手取出異常（cháng）時能否（fǒu）發生報警，開（kāi）機（jī）之前必須調好檢（jiǎn）測，以（yǐ）免壓模 。

5、按產品的（de）要求設（shè）定或選（xuǎn）擇所需要的程式合理進行取物， 然後在注塑機自動狀態（tài）下，按“全自動”鍵即（jí）可進入（rù）自動生產。

6、如要修改（gǎi）動作程式（shì）：按“停止”鍵（jiàn）和“修（xiū）改”鍵，進入程式修（xiū）改畫麵（miàn）。

7、技術人員可依據不同的模具，輸（shū）入動作（zuò）程式“0-99”，確定後按“輸入”鍵 確認，再按“停止”鍵，然後按“全（quán）自動（dòng）”鍵進（jìn）入自動生產。

8、其它（tā）設（shè）定（dìng）參照設備使用說（shuō）明書（shū）。

龍門式機械手作為戰略新（xīn）興產業的重要（yào）內容，這種具有前瞻性、戰略性的高技術領域，加（jiā）速了國內製造業的危（wēi）機感。工業衝壓機器人關鍵應用在（zài）於運動控（kòng）製，而運動控（kòng）製則是保證（zhèng）機床精度的一個（gè）重（chóng）要因（yīn）素。

龍門式（shì）機械手是通過計算機的控製（zhì）的，能大大增加龍門（mén）式機（jī）械手的準確度，減少（shǎo）誤差率，保證生產的產品的質量的穩定性。衝（chōng）床龍門式機械手壓力（lì）機控製係統的集成化可通過單一操（cāo）作接口實（shí）現所（suǒ）有壓機和模具的各項控製功能，包括故障診斷、模具菜單配置（zhì）、可編程限位開關和模具監控及調整等，並使設備的維修保養更加方（fāng）便（biàn），而且明顯增加壓力機的有（yǒu）效工作時間。

另外，龍門式機械手（shǒu）具有現場通信網絡（luò）、現場設備互聯、互動操作性、分（fèn）散功能模塊、開（kāi）放式（shì）功能的現場總線技術是壓力機控製技術的發展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。 龍門式機械手可以代替工人進行繁重或者危險的生（shēng）產工序，所以（yǐ）機械手廣（guǎng）泛應用於機（jī）械（xiè）製造、冶金、電子、輕工和原子能等生產領（lǐng）域。但為了能有更好的銷售市場，提高產品的智能化水平已經（jīng）迫在眉睫，才能發揮更大的空間。

特別（bié）是今年來的發展快速，龍門式機械手為適應柔性化的（de）生產要求，壓力機的所有控製功能都做到集成化（huà），從而實現全套模具的菜單（dān）化管理，主（zhǔ）要包括滑（huá）塊行程調整（zhěng）、平衡器氣壓的調整、氣墊行（háng）程調整以及自動化（huà）控製係統等各個環節的參數設定（dìng）。因此，選擇準確度，工作效率高的龍（lóng）門式機械手是每個五金衝壓行（háng）業（yè）都需要應用到，才能給（gěi）企（qǐ）業帶去更大的效益，保證（zhèng）質量可（kě）靠，同時能與客戶建立（lì）長久的合作關係，效益最大（dà）化的實現（xiàn）。

運用龍門式（shì）機械（xiè）手做出來的產品質量怎麽樣？

1、如成型機為自動脫模，掉落時會（huì）產品刮傷，沾到油汙而產生不良品。

2、如人取出產品有四點問題存在：a、有可能（néng）手會刮傷產品，b、有可能手不幹淨而弄髒產品，c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞（láo）而影響周期，降低生產效率。

3、用（yòng）龍（lóng）門式機（jī）械手（shǒu）使用輸送（sòng）帶，生產包裝人員更（gèng）可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低（dī）生產效率。

4、人員取產品時間不固定，會（huì）造成產品縮水（shuǐ）、變型（料管若過火（huǒ），需重（chóng）新注塑造成原料浪（làng）費，目前原料價格高漲），龍門式機械手取出時間固定，確（què）保產品品質。

5、人員取（qǔ）產品需先閉安全（quán）門，會造成（chéng）成型（xíng）機壽命減短或損壞，影響生（shēng）產。使用龍門式機械手可保證注塑品質（zhì）和延（yán）長成型（xíng）機（jī）壽命。

龍（lóng）門式機（jī）械手主要由執行機構、驅動機（jī）構和控製係統三大部分（fèn）組成。

那你知道它的驅動機構有那些嗎，豆奶APP下载安装（men）來看看。他們都（dōu）是有那些（xiē）作用呢。

龍門式機械手的執行機構分為手部、手臂、軀（qū）幹（gàn）；

3、軀（qū）幹軀幹是安裝手臂、動（dòng）力源和各種執（zhí）行（háng）機構的支架。

1、手部：手部安裝在手臂的前端。手臂的內（nèi）孔中裝有傳動軸，可把運用傳給（gěi）手腕，以轉動（dòng）、伸曲手腕（wàn）、開閉手指。

龍門（mén）式（shì）機械手手部的構造係（xì）模仿人的（de）手指，分（fèn）為無關（guān）節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三（sān）指（zhǐ）、四指等，其中（zhōng）以二（èr）指用的（de）最多（duō）。

可根據（jù）夾持對象的（de）形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭（tóu）以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部（bù），一般都是指真（zhēn）空吸盤或磁性吸盤（pán）。

2、手臂：手臂的作用是引（yǐn）導手指準確地抓住工件，並運送（sòng）到所需的位置上（shàng）。

為了使龍門（mén）式機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確（què）地定位。

龍門式機械手控製的要素包括工作（zuò）順序、到達位置、動（dòng）作時間、運（yùn）動速（sù）度、加減速（sù）度等。龍門式機械手的控製分為點位控（kòng）製和連（lián）續軌跡控製兩種。

控製係統可根據動作的要求，龍門式機械手設計采用數字順序（xù）控製。它首先要編製程（chéng）序加以存儲，然後再根據規定的（de）程序，控製龍門式機械手進行工作程序的存（cún）儲方式（shì）有分離存儲和集中存儲兩種。

分離存儲是將各種控製因素的信息（xī）分別存儲於兩種以上的存儲裝置中，如順序信息（xī）存儲（chǔ）於插（chā）銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控製因素的信息全部存儲於一種（zhǒng）存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。

這種（zhǒng）方式使用（yòng）於順序、位置、時間、速度等必須同時控製（zhì）的場合，即連（lián）續控製的情況下使用。

龍門式機械手的優點：

1、解決企業招工難、管人難的問題;

2、避免衝壓工人工傷事故發生，降低企（qǐ）業風險;

3、機械手可24小時不間斷工作，為您創造更大（dà）價值;

4、安裝簡（jiǎn）單：立柱式結構，可連接齒輪衝床（chuáng）、氣動衝床及各種（zhǒng）油壓機;

5、全麵滿足衝床自動上下料需求：可根據衝床高度、送料高度、下料高（gāo）度自動（dòng）適應（yīng），伸（shēn）縮軸可（kě）根據實際需要自（zì）由伸展，旋轉軸可進行自由（yóu）角度的旋轉;

6、傻瓜式操作（zuò）：衝壓自動（dòng）化機械手采用示教模式（shì）規劃運（yùn）動（dòng）軌跡，簡單易（yì）用;

7、量身訂（dìng）製解決方（fāng）案：依客戶的個性化（huà）需求，量身訂製較好解決方案，避免客戶錯誤的設備（bèi）投資;

8、應用廣泛：噸位衝床、各種（zhǒng）高度的機台均可使用，從而實現設備（bèi）自由組合，全方（fāng）位、多角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打（dǎ）廢料（liào）、側掛或斜放、堆料等（děng）。