斜臂機（jī）械手的末端（duān）工具應該怎樣去選擇？

斜臂機械手是現如今注塑生產中的重要生產（chǎn）設備,但（dàn）是很多注塑生產商未曾對機械手末端工具的使用加以重（chóng）視。其實在注塑成型的過程中，斜臂機械（xiè）手末端工具是一個相當重要（yào）的組成（chéng）部分。如（rú）果注塑（sù）機械手和柔性的末端工（gōng）具（jù）連接在（zài）一起，可以很經濟（jì）方便地進行多種製品的移動操作。

斜臂機械手（shǒu）末端工具係統（tǒng）怎樣選擇才能符（fú）合製品需要（yào）呢？為（wéi）了選擇出最高效的機械手臂末端工具係統，首先應綜合（hé）考（kǎo）慮來自修理部門、采購部門和生產部門的意見。同時還應（yīng）該考慮影響製品脫模的其他因素：

1.為了避免製品上出現不必要的斑痕，應考慮對模具做（zuò）適當的修正，以使（shǐ）製品能夠更方便地被移出。

2.在製（zhì）品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫（tuō）模。

3.改變（biàn）材料溫度不僅能使製（zhì）品的脫模更（gèng）為容易，而（ér）且（qiě）還可以減少製品脫模後表麵出（chū）現的（de）斑痕或（huò）發（fā）生形變（biàn）的幾率。

4.機械手上是否（fǒu）有足（zú）夠的空氣/真空電路以及（jí）電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

5.斜臂機械手能不（bú）能（néng）達到成型周期所要求的速度？

斜臂機械手的運用可（kě）以幫（bāng）企業節省大量的人力成本，提高產品的品（pǐn）質及工作效率，是（shì）企業邁進智能製造較好的幫手（shǒu）。

斜臂機械手的功能及優點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動,可快速的橫行動作，節省（shěng）模內時間（jiān），增加效率，並可在模外設置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可（kě）設定幾模噴，每次噴多久，噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置（zhì）、行程電動遙控調整，節省調整時間增加操（cāo）作的安全性。上下電動調整行程，上下行程電動遙控調整，節省（shěng）調整時間增加操作的安（ān）全性。橫行軸數（shù）字控製，數字（zì）設定橫行行（háng）程，可多點及循放成品，最多可放99點。用於排列成品。

3.橫行伺服馬達驅動，橫行軸可（kě）選用AC伺服（fú）馬達驅動，並（bìng）采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位準確；定位精度達0.1MM，可應用（yòng）於需定位準確之取出。

斜臂機械手的雙截式手臂采（cǎi）用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊（shū）設計的皮帶（dài）倍速機構，可大符度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸隻需一半（bàn）的（de）行（háng）程即可達到全行程。除了可增加上下行（háng）的速度及穩定度，並且可配合廠房高度低之場所（suǒ）。

斜臂機械手作為戰略新興產業的重要內容，這（zhè）種具有前瞻性、戰略（luè）性的高技術領域，加速了（le）國內製造業的危機感。工業衝（chōng）壓機器人關鍵（jiàn）應用在於運動控製，而運動控製則是保證（zhèng）機床（chuáng）精度的一個重要因素。

斜臂機械（xiè）手是通過計算機的控製（zhì）的，能（néng）大大增加斜臂機械手的（de）準確（què）度，減（jiǎn）少誤差率，保證生產的產品的質量的穩定性。衝床斜（xié）臂機械（xiè）手壓力機控製（zhì）係統的集成化可通過單（dān）一操（cāo）作接口實現所（suǒ）有壓（yā）機和模具的各項控製功能，包括（kuò）故障（zhàng）診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控及（jí）調整等，並使設備的（de）維（wéi）修（xiū）保養更加（jiā）方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

另外，斜臂機械手（shǒu）具有現場通信網絡、現（xiàn）場設備互（hù）聯、互動操作性、分散功能模塊、開（kāi）放式功（gōng）能的現場總線技術是壓力機控製技術的發展（zhǎn）方向，對實現自動化具有明顯推（tuī）動作用。 斜臂機械手可以代替工人進行繁重（chóng）或者危險的生產工序，所以機械手廣泛應用於機械製造（zào）、冶金、電（diàn）子、輕工和原子能等生（shēng）產（chǎn）領域。但為了能有更好的銷售市場，提高產品的智能化水平已經迫（pò）在眉睫，才能發揮更大的空間（jiān）。

特別（bié）是今（jīn）年來的發展快速，斜（xié）臂（bì）機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控（kòng）製（zhì）功能都做到（dào）集成化（huà），從（cóng）而實現全（quán）套（tào）模具的菜單化管（guǎn）理，主要包括滑塊行程調整、平衡器（qì）氣（qì）壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控製係統等各個環節的參數設定。因此，選擇準確度，工作效率高的斜臂機械手是（shì）每個五（wǔ）金衝壓行業都需（xū）要應用到，才能給企業帶去更大的效益，保證質量可靠，同時能與客戶建立長久的合作關（guān）係，效（xiào）益最大（dà）化的實現。

每當斜臂機械手的出現異常的話我，豆奶APP下载安装就應該要對其進行檢查，在（zài）問題出現時就應該要（yào）解決，否則對機器的日（rì）後壽命大大的降低。

1、斜臂機械手（shǒu）比例（lì）線性差，開合模時間位置壓力（lì）流量調節不良，檢查參數中斜升斜降，調（diào）整參數中的斜升斜降。

2、鎖模機鉸潤（rùn）滑不良，檢查哥林柱，二板滑腳，機鉸潤滑情況, 加大潤滑，增加（jiā）打油次數。

3、模具鎖模力過大，檢查模具（jù）受力時鎖模力情況，視用戶產品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調（diào）整二板，頭板平行（háng）誤差。

5、慢速轉快（kuài）速開模設定位置過小，速度過（guò）快。檢查慢速開模轉快速開模位置（zhì）是否恰當，慢速開模速度是否過（guò）快。加長慢速開模位置，降低斜臂（bì）機械手慢（màn）速（sù）開模的速度。

斜臂機械手（shǒu）在設計（jì）的過程中,當確定運動速（sù）度斜臂機械手各動作的最大（dà）行程確定之後，可根據生產需要的工作拍節分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度（dù）。液壓上料斜臂機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂（bì）升降、伸縮、回轉，平移等一係列的動作，這些動作都應該在工作拍節規定（dìng）的時間內完成，具體時間的分配取決於很多（duō）因素（sù），根據各種因素（sù）反複考慮，對（duì）分配的方案進行比較，才能確（què）定。斜臂機械手的總動作時間應小於或等於工作拍節，如果兩（liǎng）個動作同時進行，要按時間長（zhǎng）的計算，分配各動（dòng）作時間應考慮以下要求：

一（yī）.給定的運（yùn）動時間（jiān）應大於電氣、液壓元件的執行時間；

二.在工作拍節短、動作多的情況下，常使（shǐ）幾個動作同時進行。為此驅動係統要采取（qǔ）相應的措施，以保證動作的同步。

三.伸縮運動的速度要大於回（huí）轉運動的速度，因為回轉運動的慣性一般大於伸縮（suō）運動（dòng）的慣性。在滿足工作拍節要求的條件下（xià），應（yīng）盡量選（xuǎn）取較底的運動速度。斜（xié）臂機械手的運動速度與臂力、行程、驅（qū）動方式、緩衝方式、定位方式都有很（hěn）大關係，應根據具體情況加以確定。