企業選擇濕噴機械手的（de）理由。

工（gōng）作時（shí）間長

一天24小時都可（kě）以連續運作，而人工必須要有（yǒu）休（xiū）息時（shí）間。

可替代人工進行危（wēi）險性作業

在某些領域，不少的工序是很有危險性的，濕噴機械手運轉的話就消除了老（lǎo）板的這一顧慮。

成本低，半年能回（huí）本

一台濕噴機械手大概在15萬（wàn）左右，軸數不一樣，成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於員工大（dà）半年的工資。

不用發工（gōng）資（zī），效率高

當然，機器人是不用發工資的，而且運作效率非常之高，比（bǐ）起人（rén）工的出錯率要低很多。

減少工（gōng）人手工技術的依賴性（xìng）

在中國，普工的占比很高，工人手工技術的依賴性（xìng）也非常之大，社會需要進步，必然製造業也要不斷的科技化，效率化（huà），濕噴機械（xiè）手替代人工，也將減少工人（rén）手工技術的依賴性。

濕噴機械手的控製（zhì）係統：

濕噴機械手控製的要素包括工作順序、到達位置、動作時（shí）間、運動速度、加減速度等（děng）。濕噴機械手的控製分為點位控製和連續軌（guǐ）跡控製兩種。

控製係（xì）統可根（gēn）據動作的要求，設計采用數字順序控（kòng）製。它首先要編製程序加以存儲，然後再根據規定的程序，控製濕噴機械手進行工（gōng）作程序的存儲方式有分離（lí）存儲和集（jí）中存儲兩種。分（fèn）離（lí）存儲是將各種控製因素的信息分別存儲於兩種以上的存儲裝置（zhì）中，如順序（xù）信息存儲於（yú）插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內（nèi）；位置信（xìn）息存儲於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存（cún）儲是將各種控製因素的信（xìn）息全部存儲於一種存（cún）儲裝置內，如磁帶（dài）、磁鼓等。這種方式使用於順（shùn）序、位置（zhì）、時間、速度（dù）等必須同時控製（zhì）的場合，即連續控製的情況下使用。

其中插銷板（bǎn）使用於需要迅速改變程序的場合。換一種程序隻需抽換一種插銷板（bǎn）限可，而同一插件又可以反複使用；穿（chuān）孔帶容納的程序長度可不受限製，但如果發生錯誤時就要全部（bù）更換；穿（chuān）孔卡的信息容量有限，但（dàn）便於更換、保存（cún），可重（chóng）複使用；磁蕊和磁鼓僅適用於存儲容（róng）量（liàng）較大的（de）場合。至於選（xuǎn）擇哪一（yī）種控製元件，則根據動作的複雜程序和精確程序來確定。

對動作複雜的濕噴機械手，采用求教再現型控製係統。更複雜的濕噴（pēn）機械手采用數（shù）字控製係統、小型計算機或微處理機控（kòng）製的係（xì）統。

控製係（xì）統以插銷板用的最（zuì）多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每（měi）一個（gè）凸輪分配給一個運（yùn）動軸，轉鼓運動一周便完（wán）成一（yī）個循環。

濕噴機械手的應用領域：

1.工（gōng）業製造領域：

主要讓機器人在機械（xiè）製造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車製（zhì）造、艦船製造及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的製造等。化（huà）工等行業自動（dòng）化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流係統的搬（bān）運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。

2.軍事領域：

主要讓機器人執行一些自動的偵（zhēn）察與控製任務，尤其是一些相對較為危險的任務，比如，無人偵察機、拆（chāi）除炸彈的機器（qì）人及掃（sǎo）雷機器人等。機器人還（hái）可以（yǐ）代替士兵去完成那些不太（tài）複雜的工程及後勤任（rèn）務，從而使戰士（shì）從繁重的工（gōng）作中（zhōng）解脫出來，去從（cóng）事更加（jiā）重要的工作。

3.娛樂領域（yù）：

機（jī）器人在娛樂領域的應用十分廣（guǎng）泛，比如，機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。

4.醫療領域（yù）：

機器人主要用來輔助護士進行一些日（rì）常（cháng）的工作（zuò），比如，幫助醫生運送用藥品及自動監測病房（fáng）內的空氣質量，等等（děng）。宜用機（jī）器人還可以協助醫生完成一些難（nán）度（dù）較高的手術，例如，眼部手術、腦部手術等（děng）。美國還發明了一種可以進入人（rén）體血管的微型機器人，幫（bāng）助醫生在病（bìng）人的血管內滅殺病毒。

在（zài）當今的生活中,隨著科學技（jì）術的進步,機器（qì）人手臂與人類（lèi）手臂之（zhī）間的最大區別在於（yú）靈活性和耐用性。因此,操縱器的一（yī）大優（yōu）點（diǎn）是您可以重複執行相同的動作。通常（cháng）情況下，機器永遠不（bú）會疲勞!那麽,自動化領域中廣泛使用的（de）濕噴機械手有哪些呢?

濕噴機械手類型:根據驅動方式，可分為液壓型，氣動型（xíng），電（diàn）動型和機械型。完（wán）成各種預期操作的可編程性（xìng），結構和性能是

使人類和濕噴機械手機都受益的功能。

一（yī）、工業製造領域:主（zhǔ）要在機械製（zhì）造業中替代人類的機器人可以（yǐ）完（wán）成大規模，高（gāo）質量的工作,例如汽車製造業,造船業

以及某些家用電器（qì）(電（diàn）視機，冰箱，洗衣機)的製造。 習慣於。機器人還部分完成了化學和其他行業的點焊,電弧焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流係統處理，包裝和其他自動化生產線（xiàn）的工作。

二、軍事領域:主要是讓機器人（rén）執行自動偵察和控製任（rèn）務,棋是相對（duì）危險的任務（wù）,例如（rú）無（wú）人（rén）機，炸彈機器人,排雷機

器（qì）人。機器人也（yě）可（kě）以代替兵完成較簡單的工程和後勤任（rèn）務。

三、娛樂領域:機器（qì）人廣泛用於（yú）娛樂領（lǐng）域,例如足球（qiú）機器（qì）人,彈鋼琴的機器人和寵物的機器人。

四、在醫療領域:機器人主要用於協助護士完（wán）成某些日（rì）常任務，例如向醫生運送藥物和自動監測病房中的空氣質量。適當的機（jī）器人還可以幫助醫生完（wán）成更困難的手術，例如眼科手術和腦部手術。美國（guó）還發（fā）明了-種微型機器人，該機器人（rén）可以進入（rù）人體血管， 幫助醫（yī）生殺（shā）死患者血管中的病毒。

濕噴機械手的特點：

1、安裝簡（jiǎn）單：立柱式結（jié）構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油（yóu）壓機;

2、全麵滿足衝（chōng）床自動（dòng）上下料需求：可根據（jù）衝床高度、送料高度（dù）、下料高度（dù）自動適應;

3、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采（cǎi）用示教（jiāo）模式規劃運動軌跡，簡單易用;

4、量身訂製解（jiě）決方案：依客（kè）戶的個性化需求，量身訂（dìng）製較好解（jiě）決方（fāng）案，避免客戶錯誤的設備投資;

5、應用廣泛（fàn）：噸位衝床、各種高度的機（jī）台均（jun1）可使用，多角度實現各種複雜（zá）衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆（duī）料等。