機械手從動力上來講有伺服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動作上來講（jiǎng）有橫走式的也有反轉式的，高（gāo）級點的也有（yǒu）6軸機（jī）械手。

咱們就以常用的友信工業機械手為（wéi）例（lì）進行簡單說明。工業機械手可以沿XYZ（即前後、左右、上下）方向移（yí）動（dòng）。手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上麵可以根據產品不同安（ān）裝取出（chū）產品用的吸盤（pán）或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具（jù）開模後，機械手臂下降到（dào）模具內（nèi）合適的位置吸住產（chǎn）品、夾住料頭，並將產品和料頭從模具上取出來，然後機（jī）械手臂上升到（dào）模具上麵，再移動到注塑機後麵（有時移（yí）動到前麵），夾嘴在料（liào）頭箱（xiāng）上方開放，讓（ràng）料頭落下（xià）到料頭箱（xiāng）內。

產品隨注塑機機械手繼（jì）續移動到合適位置後手臂下（xià）降，手臂反轉（zhuǎn）90度，將產品放在傳送帶或整列機上。然（rán）後機械手臂回到模具上方（fāng）等待取出下一模（mó）產品。大概就是這麽一個過程。因（yīn）此需要根據（jù）產品要求先設定好機械手動作模式，並設定好機（jī）械手每一步動作需要到達的位置和速（sù）度，以及等待時間等。試運（yùn）行沒有問題後才可以全（quán）自（zì）動運轉。

當然具體的調整需要一（yī）定的（de）熟練過程和經驗積累。因此想用機械手的話一定要先仔（zǎi）細閱讀機械手操作說明書，按照說明書的講解一步一步的調整。

當前市（shì）場上的工業機械手種類很多，如何在這麽（me）多種的（de）工業機械手種挑選出合適的工業機械手確實是一個很實際的難題（tí）。對於想適用（yòng）工業機械手的工廠技術人員來說，泰洋自動化設備有（yǒu）限公司 小編覺（jiào）得對工業機械手需要從以下幾個方麵進行挑選：

首先是對（duì）現有的注塑機的噸位的知（zhī）道。不相同噸位注塑機對應著不相同大小（xiǎo）的模板尺度和安全（quán）門高度，模板的尺度直接決議著工業機械手的行程，安全門的高度影響（xiǎng）著商品從模內（nèi）到模外的（de）是不是順暢的取出，這兩（liǎng）個要害（hài）尺度的斷定之後就要思（sī）考工業機械手的有效載荷多大，是不是足（zú）夠（gòu）注塑商品的分量。其（qí）次（cì）是對工業機械手的功能和易用性的評估。

工業機械手的功能通常經過它的運動（dòng）速度和重複精度來表現，運動速度表現在反應的快速性（xìng）和高（gāo）速性上，這個就需（xū）要對履行部（bù）件進行調查，特別是氣缸和電磁閥的（de）挑選上決議了這些功能。重複（fù）精度主要是經過工（gōng）業機械手的機械部件的加工和安裝精度來表現（xiàn）。

工業機械手的易用性主要是表現在人機界麵的友好性，是不是可以做到很大的人（rén）性化即是其間很大的難點，讓操作人員不（bú）看操（cāo）作（zuò）說明書（shū）就能安全（quán）有效地對工業（yè）機械手進行操作。

再次是對工業機械手的可靠性和售後服務質量的評估。

和其他機械設備相同，工業機械手（shǒu）上適用的零（líng）部件也會呈現毛病，所以要仔細觀察保修期限，評估保修期時，不單（dān）單要調查主關零部件的期限（xiàn），特別要調查那些不在質保範圍內的易損零件的晶（jīng）牌，一台三年質保期的工業機械手不一定比（bǐ）一年質

保期的合算。可靠性主要是經過零配件的質量和安裝人員的熟練程度來表現，單單有高品質（zhì）的零配件不一定（dìng）能確保高質量的機器。售後（hòu）服務當前是各行各業一向要（yào）點抓的一個環節，工（gōng）業機械手在使用過程中不（bú）可（kě）避免地會呈現問題，因而售（shòu）後服務的質量就顯得十分重要（yào），所以在工業機械手的挑選上要優先思考售後服務的快速性和質量。

工業機械手在設計的過程中,當確定運動速度工業機械手（shǒu）各動作的最大行程確（què）定之後，可根據生（shēng）產需要的（de）工作拍節分配每（měi）個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。液壓上料工業機械手（shǒu）要（yào）完成整個（gè）上料過程，需完成夾緊工（gōng）件、手臂（bì）升降、伸縮、回（huí）轉（zhuǎn），平移（yí）等一係列的動作（zuò），這些動作都應（yīng）該（gāi）在工作拍節（jiē）規定的時間內完成，具體時間的分（fèn）配取決於很（hěn）多因素，根據各種因素（sù）反複考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。工業機（jī）械手的總動作時間應小於或等（děng）於工（gōng）作拍節，如果兩個動作同時進行，要按時間長的計算，分配各動作時間應考慮以（yǐ）下要（yào）求：

一.給定的（de）運動（dòng）時間應大於電氣、液壓元件（jiàn）的執行時間；

二.在工作拍節短、動作多（duō）的情況下，常使幾個動作同時進行。為此驅動係（xì）統要（yào）采取相應的措施，以保證動作的同（tóng）步。

三.伸縮運動的速（sù）度要大於回轉運動的速度，因為回轉運動的慣性一般大於伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節要求的條件下，應盡量選取較底的運動速度。工業機械手的運動速度與臂力、行程、驅（qū）動方式、緩衝方式、定位（wèi）方式都有很大關係，應根據具體情況（kuàng）加以確定。

工業機械手的優勢有哪些？

1.安全性高.運用人手進到模內取產品，假如機器毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之風（fēng）險，運用工業（yè）機械手確保安（ān）全（quán）。

2.節約人工. 工業機械手取出產品（pǐn）放置在輸送帶或承接台上，隻需一（yī）人同時看兩台乃至更多台，可節約人工，做成主動（dòng）流水線更能節（jiē）約廠地，所以（yǐ）整廠規劃（huá）更小更緊湊精致。

3.進（jìn）步功率和質量.

4.延（yán）伸機器的運用壽數.人員取出產（chǎn）品需求（qiú）頻頻的開（kāi）關安全門，會形（xíng）成機床某些部件（jiàn）壽數減短乃至損壞，影響出產。運用工業機械（xiè）手則不需求頻頻的開關安全門。

5.下降產品不良率.剛成型產品還有未完結冷卻（què），存在餘溫（wēn）。人（rén）手（shǒu）取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。工（gōng）業機械手選用無紋吸具抱具用（yòng）力均勻使之產質量（liàng）量大有提（tí）升。

6.防止加工產品損壞.人員有時會忘了取出產品，合模會形成模具損壞，工業機械手若未取（qǔ）出產品，會主動報警停機，肯定不（bú）會傷到模具。

7.節約質料，下（xià）降成本.人員取出時刻不定，會形成產品縮水、變型，因工業機械手取（qǔ）出時刻固定，所以質（zhì）量安穩。

8.節（jiē）約人（rén）工.運用工（gōng）業機械手，水口與（yǔ）產品可主動分開放置，不需（xū）求（qiú）再選擇，可節約人工

工業機械手的特點：

1、安裝簡單：立柱（zhù）式結構，可連接（jiē）齒輪衝床（chuáng）、氣動衝（chōng）床及各種（zhǒng）油壓機;

2、全麵滿（mǎn）足衝床自動上下料需求（qiú）：可根據衝床高（gāo）度、送料高（gāo）度、下料（liào）高度自（zì）動適應;

3、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采用示（shì）教模式規劃運動軌跡（jì），簡單易用;

4、量（liàng）身訂製解決方案：依（yī）客戶的個性化需求，量（liàng）身訂製較好解決（jué）方案，避免客戶錯誤的設備投資;

5、應用廣泛：噸位衝床、各種（zhǒng）高度的機台均可使用，多角度實現各種複雜衝壓動（dòng）作，如翻轉、打（dǎ）廢料、側掛或斜放、堆（duī）料等。