吸盤機械手的運用可以（yǐ）幫企業節省大量的（de）人力成本（běn），提高產品的品質及（jí）工（gōng）作效率，是企業（yè）邁進智能製造（zào）較好的幫手。

吸盤機械手的（de）功能及優點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成品臂上下軸由AC伺服（fú）馬達驅動,可快速的橫行動作，節省模內時間，增（zēng）加（jiā）效率（lǜ），並可在（zài）模（mó）外設置（zhì）不同的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組（zǔ）可設定幾模噴，每次噴多久，噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程（chéng）電（diàn）動遙控調整，節省調整時（shí）間增加操作的安全性（xìng）。上下電動調整行程，上下行（háng）程電動遙控調整，節省（shěng）調整時間增加操作的安全性。橫行軸數字控製，數字設定橫行行程，可多點及循放成品，最（zuì）多可放99點。用於排列成品。

3.橫（héng）行伺服馬達驅動（dòng），橫行軸可選用AC伺服（fú）馬達驅動（dòng），並采用精密級行星減速機以（yǐ）齒輪齒條傳動，速度快定位準確；定位精度達（dá）0.1MM，可應用於需定位準確之取出。

吸盤機械手的雙截式手臂采用（yòng）高剛性線性滑軌（guǐ）及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，可大符度的縮短上下手（shǒu）臂的結（jié）構（gòu）高度，上下氣缸（gāng）隻需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度（dù）及穩定度，並且可配（pèi）合廠房高度低之場所。

吸（xī）盤機械手是典型（xíng）的機電一體化設備，可用於數控機床上工（gōng）件（jiàn）加工，自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實現工件加工自動化，節約勞動力，節約（yuē）生產成本，提高工作效率。在全自（zì）動化數控加工生產線中，零件的裝卸傳送環節一般利用工業機器人機械手完成操作，但在各種場合中都采用工業機器人不一定廣泛合適。針（zhēn）對具體（tǐ）的生產工藝，結合機床的實際結構，利用數（shù）控車床上下料機械可以實現更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。

吸盤機械手作為戰略新興產業的重要內容（róng），這種具有前瞻性、戰略性的高技術領域，加速了國內製造業的危機感。工業衝壓機器人關（guān）鍵應用在於運（yùn）動控製，而運動（dòng）控（kòng）製則是保證機床精度的一（yī）個重要因素。

吸盤機械手是通過計算機的控製的，能大大增加吸盤機械手的準確度（dù），減少誤（wù）差率（lǜ），保證生（shēng）產的產品的質（zhì）量的穩定性（xìng）。衝床吸盤機械手壓力（lì）機控（kòng）製係統的集成化可通過單（dān）一操作接口實現所有壓機和模（mó）具的各項控製功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控及調（diào）整等，並使設備的（de）維修保養更加方便，而且明（míng）顯增加壓力機的有效工作時間。

另外（wài），吸盤機械手具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散（sàn）功（gōng）能模塊、開放式功能的現（xiàn）場總線技術是壓力機控製技術的（de）發展方向，對實現自動化具有明顯（xiǎn）推動作用。 吸盤機械手可以代替工人進行繁重或（huò）者危險的生產工序，所以機械手廣泛應用於（yú）機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等生產領域。但為了能有（yǒu）更（gèng）好的銷售市場，提高產品的智能化水平已（yǐ）經迫在眉睫（jié），才能發揮更（gèng）大的空（kōng）間。

特別是今年來的發展快速，吸盤機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控製功（gōng）能都做到集成化，從而實現全套模具的（de）菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調（diào）整、氣墊行程調整以及自動化控（kòng）製係（xì）統等各個環節的參數設定（dìng）。因此，選擇準確度，工作效率高的吸盤機械手是每個五（wǔ）金（jīn）衝壓行業都需要應用到，才能給企業帶去更大的效益，保證質量可靠，同時能與客戶建立長久的合（hé）作關係（xì），效益最（zuì）大（dà）化的實現。

機械手從動力上來講有（yǒu）伺（sì）服的也有氣缸的，還有伺服氣缸（gāng）混合的。從動作上來講有橫走式的也有反轉式的（de），高級點的也有6軸機械手。

咱們就以常用的友信（xìn）吸盤機械手為例進行簡單說明。吸盤機械手可以沿XYZ（即前後、左右、上下）方向移動。手臂的末端可以安裝取（qǔ）出治具，取出治具上麵可以根（gēn）據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取（qǔ）料頭用的氣動夾嘴。當模具開模後，機（jī）械手臂下降（jiàng）到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭，並將產品和料頭從模具上取出來，然後機械手臂上升到模具上麵，再移（yí）動到注（zhù）塑機後麵（有時移動到前麵），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下（xià）到料頭箱內。

產品隨注塑機機械手繼續移動到合適位置後手臂下降，手（shǒu）臂反轉（zhuǎn）90度（dù），將產品放（fàng）在傳送帶或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等待取出下一（yī）模產品。大概就是這麽一個過程。因此需要根據（jù）產品要求先（xiān）設（shè）定好機械手動作模式，並設定好機械手每一步動作需要到達（dá）的位置和速度，以及（jí）等待時間等。試運（yùn）行沒有問題後才可以全自動運轉。

當然具體的調整需要一（yī）定的（de）熟練過程和（hé）經驗積累。因此想用機械手的話一定要先（xiān）仔細閱讀機械手操作說明書（shū），按照說明書（shū）的講（jiǎng）解一步一（yī）步的（de）調整（zhěng）。

吸盤機械手的控製係統：

吸盤機（jī）械手（shǒu）控製的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減（jiǎn）速度等。吸（xī）盤機械手的控製分為（wéi）點位控製和連續軌跡控製兩種。

控製係（xì）統可根據動作的要求，設計采用數字順序控製。它首（shǒu）先要編製程序加以存儲，然後再根據規定的程序（xù），控製吸盤機械手進行工作程序的（de）存儲方式有分（fèn）離存儲（chǔ）和集（jí）中存儲兩種（zhǒng）。分離存儲是將各種控製因素的信息分別存儲於兩（liǎng）種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲於插銷板、凸輪（lún）轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種（zhǒng）控（kòng）製因素的信息全部存儲於一種存儲裝（zhuāng）置內，如磁帶、磁鼓等（děng）。這種方式使（shǐ）用於順序、位置、時間、速度等必須（xū）同時控製的場合，即連續控製的（de）情況下（xià）使用。

其中插銷板使用（yòng）於需要迅速改變程序的場合。換一種程序隻需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反複使用；穿孔帶容納的程（chéng）序長度可不受限製，但如（rú）果發生錯誤時（shí）就要全部更換（huàn）；穿孔卡的信息容量有限，但便於更換、保存，可重複使用；磁蕊和磁鼓僅適用於存儲容量較大的場合。至（zhì）於選擇哪一種控製元件，則根據動作的複雜程序和（hé）精確程（chéng）序（xù）來確定（dìng）。

對動作複（fù）雜的吸盤機械手，采用求教再現型（xíng）控製係統。更複雜的吸盤機械（xiè）手采（cǎi）用數字控製係統、小型計算（suàn）機或微處理機（jī）控製的係統。

控製係統（tǒng）以插銷板（bǎn）用的最多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多（duō）凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。