在注塑機（jī）械手行業，總會聽到哪些軸伺服，那麽三軸和五軸機械手如何區分呢？

1.三軸機械手：
大多數三軸機械手隻有單臂，隻有特殊訂單才有雙臂。但它們都是雙截式的。豆奶APP下载安装之前也（yě）說過，雙截式臂結構具有進口（kǒu）氣動（dòng）元件，經久（jiǔ）耐用，並采用雙速機構（gòu）。手臂速（sù）度更快，取出時間更短。拉臂和取物臂采用高強度鋁，配合精密線性滑軌，重量輕（qīng），鋼性好，摩擦低，可（kě）使機械手（shǒu）更加耐（nài）用（yòng）。
注塑機械手指
其優點如下：
（1）提高工作效率：三軸注（zhù）塑機械手是一種智能機械操作設（shè）備（bèi），具有各種動（dòng）作操作指令，可模仿各種人工操作動作，工作準確性高，工作量大，特別是周期短（duǎn）的工（gōng）作任務可提高產量。
（2）節省人工成本：三軸注塑機械手主要是（shì）為了有效減少人工操作而誕生的。因（yīn）此，企業使用（yòng）機械手後（hòu），可以減少人工操作量，節省人工成本投入，完成各種重力工作（zuò）和重（chóng）複堆疊作業（yè）。
（3）減少工程事故：許多機械化工作過程中存在一定的風險，一旦操作粗（cū）心（xīn），就會發生事（shì）故。三軸注（zhù）塑機械手的操作是通過程序指令設（shè）置的，操作動作規範（fàn），適應性強，可適應不同的工作環（huán）境，無論是多油、高溫還是腐蝕性工作環境。
圖為三軸機械手
當然，每（měi）個產品都有自己（jǐ）的缺點，三軸機械手的缺點是隻有單臂才能（néng）進行多點控製。它通過氣動或電機驅動機械部件的運行，實現取物功能（néng），因此馬力稍小於3軸，即（jí）總共3台伺服電（diàn）機。以5軸為例（lì）：橫向使用1台伺（sì）服（fú）電機，1軸；主臂使用2台電機：1台電機，1台；輔助臂使（shǐ）用2台電機（jī）：1台電機：1台電機，1台電機；至於3軸，主要沒有輔助臂，此外，雖然大噸位機械手隻有（yǒu）主臂，但（dàn）也有5軸，主（zhǔ）要是因為工作頭部的夾具反轉氣缸被伺服電機取代，增加了夾具旋轉電機（jī）。
圖為氣（qì）泵
2.五軸機械（xiè）手：
與三軸機械手相比，五軸機械手更全（quán）能。它具有與三軸相同的功（gōng）能，整個係列為雙（shuāng）臂雙截麵。五軸機械手為全（quán）伺服機（jī）械手。“伺（sì）服”機械手？伺服是指完全由電驅動（dòng）。三軸既（jì）靠氣（qì）動又靠電動，所以三軸也叫伺服機（jī）械手（shǒu），但是沒（méi）有“全”。五軸全係列注塑機械手全伺服，因為五軸注塑機械手純電（diàn）動，馬力相對（duì）於（yú）三軸就足夠了。
（1）注（zhù）塑工作正常生產時，由五軸伺服機（jī）械手去除產品（pǐn）。注（zhù）塑機周期固定，成（chéng）品穩定性（xìng）好，質（zhì）量有保證。
（2）五軸伺服機（jī）械手配備安全防護係統，規避員工意外傷（shāng）害的風險，使操作人員安（ān）全使（shǐ）用，穩步推進工廠任務。
（3）五軸伺服機械手實行一（yī）人一機製，專人負責更到位。每個工作人員都能對自己負責的機器有（yǒu）了解，及時檢查和維護，熟悉機器的運行狀況和產（chǎn）量，實現完善的人機合作製度，使五軸伺服機（jī）械（xiè）手成為工廠的好合作夥伴。
當然，五軸伺服機械手也有其缺點，因為它完全由電驅動。如（rú）果（guǒ）突然停電，也（yě）可能導致停工，導（dǎo）致生產（chǎn）速度過慢。這是另一（yī）個缺點（diǎn）。