氣動機械手的運用可（kě）以幫企業節省大量的（de）人力成（chéng）本，提高產品的品質及工作效率，是企（qǐ）業邁進智能製造較好的幫手。

氣動機械（xiè）手的功能及優點 ：

1.上下（xià）軸伺服馬達驅動,成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動,可快速的橫行動作，節省模內時間，增加效率（lǜ），並可（kě）在模外設（shè）置不同的置物（wù）高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設定幾模噴，每次噴多久，噴頭可以（yǐ）裝在手臂（bì）或模具上。

2.引拔位置、行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作的安全性。上下電動調（diào）整行程，上下（xià）行程電（diàn）動遙控調整，節省調整時間增加操作（zuò）的安全性。橫（héng）行軸數字（zì）控製，數字設（shè）定（dìng）橫行行程，可多點及循（xún）放成品，最多可放99點。用於排列成品。

3.橫行伺服馬達驅動，橫行軸可選用AC伺服馬達驅動，並采用精密級行星減速（sù）機（jī）以齒輪齒條傳動，速度快定位準確（què）；定位精度達0.1MM，可應用於需定位準確之取出。

氣動機（jī）械手（shǒu）的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構（gòu）梁，特殊設計的皮帶倍速（sù）機構，可大符度的縮短（duǎn）上下手（shǒu）臂的結構高度，上下氣缸隻需一半的行程即可（kě）達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩定度，並（bìng）且可（kě）配合廠房高度低之場所。

氣動機械手（shǒu）操作流程是怎樣的？

1、先接好氣管，讓機（jī）械（xiè）手氣壓表（biǎo）的氣壓（yā）在4kg-8kg之間。

2 、打開機械手電源開關（guān），並在注塑（sù）機控製板上打開機械手功能鍵。

3 、注塑機（jī）開模（mó）完成後，先手動（dòng）放下機械手臂，並調節好手臂下降的位置。在調試機械手的各行程位置時，首先模（mó）開到足夠寬的（de）位置，再把機（jī）械手氣缸裏的氣放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一進（jìn）行調試，以免氣動機械（xiè）手下（xià）降時損（sǔn）壞模具及治具。

4 、按“手動”鍵，即可進入（rù）手動操作畫麵，依所須動（dòng）作，先按（àn）“選擇”鍵，再（zài） 按“動作（zuò）”鍵，依次調節好各（gè）動作的延時時間（jiān），檢查安全報警裝置，機械手取出異常時能否發生報警，開機之前（qián）必須調好檢測，以免壓模 。

5、按產品的要求（qiú）設定或選擇所需要的程式合理進行取物， 然後在注塑機自動狀態下（xià），按“全自動”鍵即可進入自動生產。

6、如要修改動作（zuò）程（chéng）式：按“停（tíng）止”鍵和“修改”鍵，進入程式修（xiū）改畫麵。

7、技術人員可依據不同的模（mó）具，輸入動作程式“0-99”，確定（dìng）後按“輸入”鍵 確認，再按“停（tíng）止”鍵，然後按“全自動”鍵進入自動（dòng）生產。

8、其（qí）它設定（dìng）參照設備使用說明書。

氣動機械手操作簡（jiǎn）單容易上手，能為罐瓶體紙筒等進行全圓周貼標，也可進行不滿全周或不滿全身的貼標，廣泛應用於食（shí）品飲（yǐn）料、農藥化工、油漆塗料、醫（yī）藥保健等行業的滅蚊蠅殺蟲劑、空氣清新劑、自（zì）噴漆、膨脹（zhàng）膠、丁烷氣體、皮革上光劑等，對於氣（qì）動機械手的使（shǐ）用（yòng）應該如何提（tí）高效（xiào）率呢？下（xià）麵小編來帶大家了解下（xià）。

1、時刻關注模內氣（qì）動機械手的工作狀態（tài）。

氣動機械手的的過程中工作人員應定期檢查相關電器元件，保證機構運行順暢，粉（fěn）料鬥與攪拌機間的連接是否通暢，保證投（tóu）料的順暢。

2、每日機器工作後，首先斷開電源，擦試（shì）機器表麵、工作台等部位。

3、設備需要（yào）確保使用配套（tào）的電源電壓，方可正常投入生產。

4、定期檢查所有螺栓聯接的緊（jǐn）固程度，如發（fā）現鬆動應（yīng）及時擰緊（jǐn）。

5、檢查底紙是否有損傷情況（kuàng），要（yào）求（qiú）標簽供應商控（kòng）製模切深度，不能砍傷到底紙，並且（qiě）使用格拉辛底紙。

6、檢查標簽行（háng）進過程，是否有刮傷情況，如果有（yǒu）要調整機構。

7、檢查貼標時候（hòu），不粘連到（dào）貼好（hǎo）標簽的產品，如果有需要控製出標長度。

機械手從動力上來講有伺服的（de）也有氣缸的，還有伺服氣缸（gāng）混合的。從動作上來（lái）講有（yǒu）橫走式的也（yě）有反轉式的，高級點的也有6軸（zhóu）機械手（shǒu）。

咱們就以常用（yòng）的友信氣（qì）動機械手為例進行簡單說明。氣動機械手可以沿XYZ（即前（qián）後、左右、上下）方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具，取出治（zhì）具上（shàng）麵可以根據產品不同安裝取出產品用（yòng）的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模後，機械手臂下降到模（mó）具內合適的位置（zhì）吸住產品、夾（jiá）住料頭，並將產品和料頭從模具上取出（chū）來，然後機械手臂上升到模具上麵，再移動到注塑機（jī）後麵（有時移動到前（qián）麵），夾嘴在（zài）料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內。

產（chǎn）品隨注塑機機械（xiè）手繼續移動到合適位置後手臂下降，手臂反（fǎn）轉（zhuǎn）90度（dù），將產品放在傳送帶或（huò）整（zhěng）列機上。然後機械手臂回（huí）到模具上方等待取出下一模產品。大概就是這麽一個過程。因此需要根據產品要（yào）求先設定好機械手動作模式，並設定好機械手每一步動作需要到達的位置（zhì）和速（sù）度，以及等待時間等。試運行沒有問題後才可以（yǐ）全自動（dòng）運轉。

當（dāng）然具（jù）體的（de）調整需（xū）要一定的熟練過程和經驗積累。因此想用機械手的（de）話一定要先仔細閱讀機械手操作說明（míng）書（shū），按照說明（míng）書的講解一步一步（bù）的調整。

氣（qì）動（dòng）機械手的日常維護保養。

1、各部位螺絲,銜接緊固件有無鬆脫

由於長期持（chí）續作業，各部位螺絲、銜接緊固件的鬆脫是（shì）導致氣動機械手和成型機模具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出（chū）、旋入等固定部位的螺絲,螺母（mǔ）是否鬆（sōng）脫

b.上下行程及引入行程調整用的擋板,防落器托架的固定（dìng）螺絲是（shì）否鬆脫。

c.機（jī）體單元（yuán）和控製箱間的機箱內的端子（zǐ）是否鬆脫.(誤動作原因（yīn）)

2、氣壓回路與各部位銜接線的查看

a.氣管的扭折損害會影響氣壓的恰當流量.

b.對進氣過濾器內的積水（shuǐ）及油汙進行清洗.

c.各氣管接頭或氣管有無漏氣現（xiàn）象.(形成（chéng）氣壓不足)

d.信號銜接線的損害會導致（zhì）氣動機械（xiè）手發生誤動作或漏電現象.

3、氣動機械手動作測驗及限位檢測信號的承認查看

a.定時測驗氣動機械手配（pèi）件及各動作是否有反常現象。如:動作時異響

b.查看氣（qì）動機（jī）械手信號及各限位檢（jiǎn）測開關信號,在氣動機械（xiè）手（shǒu）動（dòng）作（zuò）時,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現象。

c.檢查各限位檢測開關是否有因氣動機械手長期作業而引起的方位移位改變（biàn）,形成氣動機械手限位（wèi）檢測信號的不良現象。

4、各導軌外表汙垢的鏟除及各移動（dòng）部份的定時給油

a.下行,前後和橫（héng）行用導軌外表上的（de）黃油或廢（fèi）物（wù）附（fù）著所形成的汙垢進（jìn）行定時清理。

b.對氣動機械手各移動部份及機械軸（zhóu）承（chéng）,滑（huá）塊等（děng）部件進行定時給油及加（jiā）注黃油。