直角機械手作為戰略（luè）新興產業的（de）重要內容（róng），這種具有前瞻性、戰略性的高技術領域，加速了國內製造（zào）業的危機感。工業衝壓機器人關鍵應（yīng）用在於運（yùn）動控製，而（ér）運動控製則是（shì）保證機床精度的一個重要（yào）因素。

直角機械手是通過計算機的控製的（de），能大大（dà）增加直角機械手的準確度，減少誤差率，保證生產的產（chǎn）品的質（zhì）量的穩定性。衝床直角機（jī）械（xiè）手壓力機控製係統（tǒng）的集成化可通過單一操（cāo）作接口（kǒu）實現所有壓機和模具的各項控（kòng）製功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控及調整（zhěng）等，並使設備的維（wéi）修保（bǎo）養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效（xiào）工（gōng）作時間。

另外，直角機械手具有現場通信網絡、現（xiàn）場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開（kāi）放式功能的現場總線技術是（shì）壓（yā）力機控製技術（shù）的發展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。 直角機械手可以代替（tì）工人進行繁重或者（zhě）危（wēi）險的生產工序，所以機械（xiè）手廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等生產領域。但為了能有更（gèng）好的銷售（shòu）市（shì）場，提高產品的智能化水平已經迫在眉（méi）睫，才能發揮更（gèng）大的空間。

特別是今年來的（de）發展快速，直角機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所（suǒ）有控製功能都做到集成化，從而實現全套模具（jù）的菜單化管理，主要包括（kuò）滑塊行程調整、平（píng）衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控製係統等各個環節的參（cān）數設定。因此，選擇準確度，工作效率高（gāo）的直角機械手是每個五金衝壓行業（yè）都需要（yào）應用到，才能給企業帶去更（gèng）大（dà）的效益，保證質（zhì）量可靠（kào），同時能與客戶建立長久的合作（zuò）關係，效（xiào）益最大化的實現（xiàn）。

直角機械手如何進行更好的係統控製？

直角機械手的全部動作都在操控係統的指揮下（xià）來進（jìn）行的，特別（bié）是直角機械手（shǒu）和注塑機之間的的和諧工作聯係，更是要需要操控係統來（lái）完結。

1、必定要留（liú）神操控直角機械手的運轉速度，也即是說要讓直角機械手能（néng）夠滿意注塑成（chéng）型最短周期的需要，有要考慮會不會發生慣性衝擊（jī）以及一些（xiē）振蕩。

2、必（bì）定要理解操控係統的（de）費（fèi）用以（yǐ）及實際工作（zuò）需求之前一係列的（de）平衡聯係。

3、必（bì）定要確保直角機（jī）械手具有滿足的定位精度。

4、還有留心的必定即（jí）是直角機械手和注塑機（jī）的動作合作和諧疑問，必定要確保（bǎo）直角機械手抓（zhuā）取成（chéng）品脫離模具以後，注（zhù）塑機以及直角機械手能夠（gòu）各自繼續進（jìn）行動作運轉，這樣來（lái）削（xuē）減時刻的糟蹋。

機械手從動（dòng）力上來講有伺服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動作上來（lái）講有橫走式的也有反轉式的，高級點的也有6軸機（jī）械手。

咱們就以常用的友信直角機械手為例進行簡單說明。直（zhí）角機（jī）械（xiè）手（shǒu）可以沿XYZ（即前後、左右、上下（xià））方向移動（dòng）。手臂的末端可以安裝（zhuāng）取（qǔ）出治具，取出治（zhì）具上麵可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取（qǔ）料頭用的氣動夾嘴。當（dāng）模（mó）具（jù）開模後，機械手臂下降到模（mó）具內合適的位（wèi）置吸住產品、夾（jiá）住料頭，並將產品和料頭從模具上取出來，然後機械手臂上升（shēng）到模具上麵，再移動到注塑機後麵（有時移動到前麵），夾嘴在料頭箱上方（fāng）開放，讓料頭落下到料頭（tóu）箱內。

產品（pǐn）隨注塑機機械手（shǒu）繼續移動到合適（shì）位置後手臂下降，手臂反轉90度，將產品放在傳送帶或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等（děng）待取出下一模產品。大概就（jiù）是這麽一個（gè）過程（chéng）。因此需要根據產品要求（qiú）先（xiān）設定好機械（xiè）手動作模式（shì），並設定好機械手每一步動作需要到達的位（wèi）置和速（sù）度，以及等（děng）待時間等。試運行沒有問題後才可以全自動運轉。

當然具體的（de）調整需要一定的熟練過程和經驗積（jī）累（lèi）。因此想用機械（xiè）手的話一定要先仔細閱讀機械手操作說明（míng）書，按照說明書的（de）講解一步一步的（de）調整。

直角機械手的應用領域：

1.工業製造領域：

主要讓（ràng）機器人在機械（xiè）製造業中代替人完成大批量、高（gāo）質量要求的工作，如汽車製（zhì）造、艦船製造及某些家電產品（電視（shì）機、電冰箱（xiāng）、洗衣機）的製造等。化工等行業（yè）自（zì）動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流係統的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。

2.軍事領域：

主要（yào）讓機（jī）器人執行一些（xiē）自動的偵察與控製任務，尤其是一些相對較為危險的任務，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機（jī）器人（rén）及掃雷機器人等。機器人還可以代（dài）替士兵去完成那些不太複雜的工程及後勤任務，從而使戰士從繁重（chóng）的工作中解脫出來，去從事更（gèng）加重要的工作。

3.娛樂領域：

機器人在娛樂領域的應用十（shí）分廣泛，比如，機器人足球大賽（sài）、機器人彈鋼琴和機器人寵（chǒng）物等。

4.醫療領域：

機器人主要用來輔助護士進（jìn）行（háng）一些日常的工作，比如，幫（bāng）助醫生運送用藥（yào）品及自動（dòng）監（jiān）測（cè）病房內的空氣質（zhì）量（liàng），等等。宜用機器人還可以（yǐ）協助醫生完成一些難度較高的手術，例（lì）如，眼部手術、腦部手術等。美國還發明了一種可以進（jìn）入人體血（xuè）管的微型機器人，幫助（zhù）醫生在病人的血管內滅殺病毒。

你知道直角機械手的關節是（shì）靠（kào）什麽連接的？

不論是3軸還是6軸的直角機械手，采用的都（dōu）是交流伺服電（diàn）機，並且都是帶刹車的。

編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的（de）電機，每（měi）次停機（jī）後（hòu）存在一個回零的問題。

直角機械手都要用到減速器

早期進口的ABB的直角（jiǎo）機械手大（dà）都用他們自己製（zhì）造的齒輪機構減速。

6軸（zhóu）工業機器（qì）人的1、2、3軸用的（de）都是RV減速機，屬於擺線（xiàn）針輪結構。4、5、6軸一般（bān）采用諧波（bō）減速機（jī）。由於軸承是特製的，這種擺線（xiàn）針輪的RV減（jiǎn）速機軸（zhóu）向尺寸很短。國內（nèi）用的比（bǐ）較多的是日本人（rén）帝人公司的這種減速機。軸向（xiàng）尺寸比較短的伺服電（diàn）機有日本（běn）的發那科，國內廣州數控也有專門為（wéi）他們自己公司工業機器人配套的伺服電機（jī），較他們傳統的伺服電機軸向尺寸短很多。