助力機（jī）械手操作流程是怎樣的？

1、先接好氣管，讓機械（xiè）手氣壓表（biǎo）的（de）氣壓在4kg-8kg之間。

2 、打開機械手電源開關，並在注塑機控製板（bǎn）上打開機械手功能鍵。

3 、注塑機開模完成（chéng）後，先手動放下機械手臂，並調節好手臂下降的位置。在調（diào）試機械手的各行程（chéng）位置時，首先模開到足夠寬的位置，再把（bǎ）機械手氣缸裏的氣放掉，用（yòng）手慢（màn）慢地托下主臂，再逐一進（jìn）行調試（shì），以免助力機械手下降時（shí）損壞模具及治具。

4 、按“手動”鍵，即（jí）可進入手動操作畫麵，依所須動作，先按“選擇”鍵，再 按“動作”鍵，依次調（diào）節（jiē）好各動作（zuò）的延（yán）時時間（jiān），檢查（chá）安全報警裝置，機械手取出異（yì）常時能否發生報警，開機之前必須調好檢測，以免壓模 。

5、按產品的要（yào）求設定或選擇所需要的程式合理進（jìn）行取物， 然後在注塑機自動狀態下，按“全自動”鍵即可進（jìn）入（rù）自動生產。

6、如要修改動作程式：按“停止”鍵和“修改”鍵，進入程（chéng）式修改（gǎi）畫麵。

7、技術人員可依據不同的模具，輸入動作程式“0-99”，確定後按“輸入”鍵（jiàn） 確認，再按“停止”鍵，然後按“全自動”鍵進入自動（dòng）生產。

8、其它設定參照設備使用說明書。

對於助力（lì）機械手代理的基本操作你了解嗎？下麵由小編（biān）來講解下。

電源的啟動和切斷（duàn）

注意：被損傷的電線或電纜（lǎn）容易導致漏電或觸電事（shì）故，啟動電源前請（qǐng）仔細檢查電線電纜有（yǒu）無外傷，若有外傷或（huò）斷線的情況下，請迅速聯係（xì）擁用（yòng）專業資格的電工采取適當措施。

確（què）認控製箱電源線已經（jīng）連接無誤，打開控製箱上（shàng）的（de）電源開關，啟動控製箱和手控器。啟動電（diàn）源後（hòu），手控器將顯示啟動開機畫麵，然後進入係統主畫麵。啟（qǐ）動電源時，請注意以下幾項：

啟動電源前，確認助力機械手所有（yǒu）的電線電纜都已經正確連（lián）接，確認所有（yǒu）的外蓋等無破損（sǔn）或不合適的地方。

啟動電源（yuán）後，請確認：

手（shǒu）控器的顯示屏上無報警信息。

空（kōng）氣壓力（lì）正常。

伺服馬（mǎ）達等（děng）沒有異常聲音。

導軌麵潤滑處於正常的狀態。

如果是啟動長時間沒有使用的助力機械手時（shí），請確認個部件的動作情況、聲音、各摩擦麵的潤滑狀態是（shì）否（fǒu）正常；如果（guǒ）發現聲音（yīn）異常、發熱、異常動作時（shí），請立（lì）即切斷電源，並與相關保養負責人聯係采取相應（yīng）的處理措施。

打開電（diàn）源後，操作器屏幕顯示係統進行自檢，包（bāo）括：通訊鏈路檢查、軟硬件版（bǎn）本檢查、存儲器檢查，數（shù）據（jù）完整性檢查等；若無錯誤，大約十秒後進入（rù）手動界麵。

啟動過程中若出現問題，則在屏幕下方顯示對應（yīng）的錯（cuò）誤信息，停在開機屏幕。

切斷電（diàn）源前，請確認助力機械手處於停止的狀態。然後關閉控（kòng）製箱上（shàng）的電源（yuán）開關。切斷電源後請確認機械手各部件的狀態是否和初始狀態相同（tóng）。

你知道助力機械手的關節是靠什麽連（lián）接的？

不論是3軸還是6軸的助力機械手，采（cǎi）用的都是交流（liú）伺服電機（jī），並（bìng）且都是帶刹（shā）車（chē）的。

編碼器一般都是絕（jué）對值的。不（bú）是絕對值的電機，每次停（tíng）機後存在一個回零的問題。

助力機械手都要用到減速（sù）器

早期進口的（de）ABB的助力機械手大都用他們自己製造的齒輪機構減速。

6軸工業機（jī）器人的1、2、3軸用（yòng）的都（dōu）是RV減速機，屬於擺（bǎi）線針輪結構。4、5、6軸一（yī）般采用諧波減（jiǎn）速機。由於軸承是特製的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內用的比較多的是日本人帝人公司的這種（zhǒng）減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日本（běn）的發那科，國內廣（guǎng）州數控也有專門為他們自己公（gōng）司工業機器人配套的（de）伺服（fú）電機，較他們（men）傳統的伺服電機軸向尺寸短很多。

助力（lì）機（jī）械手的特點：

1、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝（chōng）床及各種油壓機;

2、全麵（miàn）滿足衝（chōng）床自動（dòng）上下料需求：可根據衝床高度、送料高度、下料高度自動適應（yīng）;

3、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

4、量身訂製解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂製較（jiào）好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

5、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使用，多（duō）角度實現各（gè）種複雜衝壓（yā）動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等（děng）。

助力機械手的優點：

1、解決企業招工難、管人難的問題;

2、避免衝壓工人工傷事故發生，降低企業（yè）風險;

3、機（jī）械（xiè）手可24小時（shí）不間斷（duàn）工作，為您創（chuàng）造更大價值;

4、安裝簡單：立（lì）柱式（shì）結構，可（kě）連接齒輪衝床、氣（qì）動衝床（chuáng）及各種油壓機;

5、全麵滿足衝床自動上下料需求：可根據衝床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據實際需要自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的（de）旋轉;

6、傻瓜式操作：衝（chōng）壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂製（zhì）解（jiě）決方案：依客戶的個性化需求，量（liàng）身訂製較好解（jiě）決方案（àn），避免客戶錯誤的設備投（tóu）資;

8、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使用，從而實現設備自由組（zǔ）合，全方位（wèi）、多（duō）角度實現（xiàn）各種複雜（zá）衝壓動（dòng）作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。