企業選擇直角機械手的理由。

工作（zuò）時間長

一天24小時都可（kě）以連（lián）續運作，而人工必須要有休息時間。

可替代人工進行危險性作業（yè）

在某些領域，不少的工序是很有危險性的，直角機械手運轉的話就消除了老板的這一顧慮。

成本低，半年能回本

一台直角機械手大概在15萬左右，軸數不一樣，成本前期（qī）來說會（huì）是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於員工大半年的（de）工資（zī）。

不用發工資，效率（lǜ）高

當（dāng）然（rán），機器人是不用發工資的，而且（qiě）運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

減少工人手工技術的依賴性

在中國，普工的占比很高，工人手工技術的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然（rán）製造業也要（yào）不斷的科技化，效率化，直角機械手替代人工，也將減（jiǎn）少工人手工技術的依賴（lài）性。

對於直角（jiǎo）機械手（shǒu）代理的基本操作你了解嗎？下麵由小編來講解下。

電源的啟動和切斷

注意：被損傷的電線或電纜（lǎn）容易導致漏電或觸電（diàn）事故，啟動電（diàn）源（yuán）前請仔細檢（jiǎn）查電線電纜有無外（wài）傷，若有外傷（shāng）或斷線的情況下，請迅速聯（lián）係擁用專（zhuān）業資格的電（diàn）工采取適（shì）當措施。

確認控製箱電源線已經連接無誤，打（dǎ）開控製箱上的電（diàn）源開關，啟動控製箱和手控器。啟動電源（yuán）後，手控器將顯示啟動開機畫麵，然後進入係統主畫麵（miàn）。啟動電源時，請注意以下幾項：

啟動電源前，確認直角機械（xiè）手所有的電線電纜都已經正確（què）連接，確（què）認所（suǒ）有的外蓋等無破損或不合適的地方。

啟動電源後，請確認：

手控（kòng）器的顯示屏上無報（bào）警信息。

空氣壓力正常。

伺（sì）服馬達等沒有異常聲音。

導軌（guǐ）麵潤滑（huá）處於正常的狀態。

如果是啟動長（zhǎng）時間沒有使用的直角機械手時，請確（què）認個部件的動作情況、聲（shēng）音、各摩擦麵的潤滑狀態（tài）是否正常；如果發現聲音異常、發（fā）熱、異常（cháng）動作（zuò）時，請立即切斷電源（yuán），並與相關保養負責人聯（lián）係采取相應的處理措施。

打開電源後，操作（zuò）器屏幕顯示係統（tǒng）進行自檢，包（bāo）括：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢查，數據完（wán）整性（xìng）檢查等；若無錯誤，大約十（shí）秒後進入手動界麵。

啟動過程中若出現問題，則在屏幕（mù）下方顯示對應的錯誤信息，停（tíng）在開機屏幕。

切斷電源前，請確認直角機械手處於停止的狀態。然後關閉控製箱上的電（diàn）源開關。切斷電源後請確認機械手各部件的狀態是否和初始狀態相同。

直角機械手的日常維護保養。

1、各部位螺絲,銜接緊固件有無鬆脫（tuō）

由於長期持續作業，各部（bù）位螺絲、銜接緊固件的鬆脫是（shì）導致直角機械手和成型機模具破損的（de）原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及（jí）旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否鬆脫

b.上下（xià）行程及引入行程調整用的擋板,防落器托架的（de）固定螺絲是否鬆脫。

c.機體單元和控製（zhì）箱間的機（jī）箱內的端子是（shì）否鬆脫.(誤動作原因)

2、氣壓回路與各部位銜接線的查看

a.氣管的扭（niǔ）折損害會影響氣壓的恰當流量.

b.對進氣過濾（lǜ）器內的積水及油汙進行清洗.

c.各氣管接頭或（huò）氣管有無漏氣現象.(形（xíng）成氣壓不足（zú）)

d.信號銜接線的損害會導致直角機械手發生（shēng）誤動作或漏電現象.

3、直角機械手動作測驗及限位檢（jiǎn）測信號的承認查看

a.定時測驗直（zhí）角機械（xiè）手配件及各動作是否（fǒu）有反常現象（xiàng）。如:動作時異響

b.查看（kàn）直角機械手（shǒu）信（xìn）號及各限位檢測開關（guān）信號,在直角機械手動作（zuò）時,輸入,輸出的檢測信號有無（wú）閃耀現象。

c.檢查（chá）各限位檢測開關是否有因（yīn）直角機械手長期作業而引起的方位移位改變,形成直（zhí）角機械手限位檢測信號的不良現（xiàn）象。

4、各導（dǎo）軌外表汙垢的鏟除及各移（yí）動部份的定時（shí）給（gěi）油

a.下行,前後和橫行用導軌外表上（shàng）的（de）黃（huáng）油或廢物附著所形成的汙垢進（jìn）行定時清理。

b.對直角機械（xiè）手各移動部份及機械軸承,滑塊等部件進行定時給油及（jí）加注黃油。

直角機械手的特點：

1、安裝簡單：立柱式結（jié）構，可連（lián）接齒輪衝床、氣動衝床（chuáng）及各（gè）種油壓機;

2、全麵滿足衝床自動上下（xià）料需求：可根據衝床高度、送料高度、下（xià）料高度自動適應;

3、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采（cǎi）用示教模式規劃（huá）運動軌跡，簡單易用;

4、量身（shēn）訂（dìng）製解決方案：依客戶的（de）個性化需求，量身訂製較好解決方案，避免客戶（hù）錯誤的設備投資;

5、應用廣（guǎng）泛：噸位衝床、各種高（gāo）度的機台均可使用，多角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或（huò）斜放、堆料等。

直角（jiǎo）機械手的優點：

1、解決企業招工難、管人（rén）難的問題;

2、避免衝壓工人工傷事故發（fā）生，降低企業風險;

3、機械手（shǒu）可24小時不間斷工作，為（wéi）您創（chuàng）造更大價值;

4、安裝簡單（dān）：立柱式（shì）結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

5、全麵滿足衝床自動上下料需求：可根據衝床（chuáng）高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據實際需要自由伸（shēn）展，旋轉（zhuǎn）軸可進（jìn）行（háng）自（zì）由角（jiǎo）度的旋轉;

6、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用（yòng）;

7、量身訂製（zhì）解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂（dìng）製較好解決方（fāng）案（àn），避免客戶（hù）錯誤的設備投資（zī）;

8、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使用（yòng），從而實現設備自由組合，全方位、多角度實現各種複雜衝壓動作（zuò），如翻轉、打廢（fèi）料、側掛或斜放、堆料等。