機械手臂（bì）是機（jī）械人技術域中得到（dào）廣泛實際應用的自（zì）動化機械裝置，在工業製造、醫（yī）學治療、娛（yú）樂服務、軍事、半導體製造以及太空探索（suǒ）等（děng）域都能見到它的身（shēn）影。盡管它（tā）們的形（xíng）態各有不（bú）同，但它們（men）都有個共同的特點，就是能夠接受指令（lìng），準確地定位到三維（或二維）空間上的某點進行作業。