注（zhù）塑機專用機械手是現（xiàn）代塑料工廠企業實行機械代人的主體，也是企業創新進入智（zhì）能機械自動化的時代的標誌。

雖然注塑機（jī）專用機械手看起來隻能實現（xiàn）豆奶APP下载安装人手的些很基（jī）本的操（cāo）作，但是其內部構造十分繁雜，技術含量非（fēi）常高。

1.直移型（xíng）

這種運動型式的機械手其臂部隻具有沿三個直角坐標作直線移動（dòng）的（de）活動度,即（jí）臂部僅僅作彈性升降和平（píng）移等運動,它的運動規模的圖形可所以條直線個矩形平麵或個長方體（tǐ）.這種型式的機械手布局簡略,運動（dòng）直觀性強,便於完（wán）結必定的精度需求,但其占有的空間方（fāng）位大（dà）相應的工作規模較小。

2.反（fǎn）轉（zhuǎn）型

這種運（yùn）動型式的（de）注塑機械手,其臂部均具（jù）有水平反轉（zhuǎn）這個活動度，此活動度與臂部的彈性和升降兩個活動度組合成個完好的反轉型機械手.它的運動規模圖形視其活動度的不樣可所以圓弧曲線、扇形平麵、圓柱麵和空心圓柱體規模.其特征概括為圓,特征運（yùn）動（dòng）為反轉,因而為（wéi）便利起（qǐ）見稱之為反轉型。

反轉型與直移型機械（xiè）手比較,堅持了運動直（zhí）觀性較強的長處,起（qǐ）所占空間更小（xiǎo）,布局更緊湊,工作規模更廣是當前（qián）使用較多的種型式。可是,這類機械手受升降布局約束通常不能獲取地上（shàng）上的件。

3.俯仰型

這種運動型式的機械（xiè）手其臂部除了具（jù）有水平反轉這個活動（dòng）度外,還具有臂（bì）部俯仰這（zhè）活動度,這兩個活動度與臂部彈性活動（dòng）度組成個完（wán）好的俯仰型機械手,它的運動規模圖形為空心圓球特征運動（dòng）為俯仰,為便利起見稱俯仰型.通常將隻（zhī）具有臂部俯仰而無臂（bì）部反轉活動度的（de）機械手稱為俯仰型（xíng）,由於其布局與俯仰型挨近。

俯仰型（xíng）機械（xiè）手與（yǔ）反轉型比（bǐ）較,在占有相同巨細空間的情況下,可擴展工作規模,能將臂部伸向地上完結從（cóng）地上獲取工件的使命.其不足之（zhī）處是運動直觀性差;布局較雜亂;臂部有兩個反轉運動（dòng）,它們導致的臂部的端部方位差（chà）錯會跟著臂（bì）部伸長而擴大。

4.屈伸型

這種運動型式的機械手（shǒu）,臂部有（yǒu）大臂（bì）和小臂兩部分,除了大臂具有水平反轉和俯仰活動度外,小臂相（xiàng）對大臂還有俯仰運動。從形狀上看,小臂相對大（dà）臂作屈伸運動,根據此特征稱之為屈伸型,它的運動規模圖形為球體。

它具有與（yǔ）人體上肢更類似的布局,能夠在以臂部更（gèng）大（dà）擴（kuò）展長（zhǎng）度為半徑的球體規（guī）模內獲取工件,靈活性很大;與其它（tā）類型比較占有空（kōng）間也小,工作規（guī）模大,並且能夠繞過障礙（ài）物獲取工件;但其運動直觀性更差（chà）,臂部前端方位是由幾個（gè）轉角斷定的,因而要到達較高的方位精度時,注塑機專用機械手（shǒu）製作。