注塑機機械手是典型的機電體化設備,它綜合（hé）運用了機械與精密機械、微電子與（yǔ）計算（suàn）機、自動控製與驅動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的全新研究成（chéng）果,隨著經濟的（de）開展和各（gè）行（háng）各業對自（zì）動化程度要求的提高,機器人技能得到了（le）迅速（sù）開展（zhǎn）,呈現了各式各樣的機械手產（chǎn）品（pǐn）。

手爪的使用環境千差萬別,抓取牢靠（kào）、環境適應性好、控（kòng）製簡單（dān）、自適（shì）應性強、自主才能高（gāo）是衡量機器人手爪規劃（huá）水（shuǐ）平的重（chóng）要標誌。功能秀的機器人手爪能夠完成牢（láo）靠、快速和準確地抓取。

研究和（hé）開發個功能秀的機器人手爪是項艱巨的使命,包（bāo）含技能（néng）完成和理論（lùn）研究兩個方麵。近年來機器人技能得到大力的開展,手（shǒu）爪的（de）研究也步入（rù）了個傑出的開展時期,機器（qì）人手爪正由簡單（dān）開（kāi）展到雜亂,由蠢笨開展（zhǎn）到靈活,其間的仿（fǎng）人靈活手現已開展到能夠與人手媲美。