注塑機機械手都有哪些部分組成：

1、控製係統：注塑機機械手通過（guò）對驅動係（xì）統進行控製，使（shǐ）執行係統按（àn）照（zhào）預定的工作要求進行操作，並對執行係統的動作進行修正的係統，般包括位置檢測裝置（zhì）和程序控製部分，通常采用點（diǎn）位控製和（hé）連續軌跡控製兩種方式。

2、執（zhí）行係統：注塑機機械手取或釋放製品、實現各種操作運動的係統，由臂部、腕部和手（shǒu）部（bù）等部件組成。

3、驅動係（xì）統：注塑機（jī）機械手（shǒu）為執行（háng）係統的各部件提供動力的係統，有氣動、液壓、電（diàn）動及機（jī）械等形式。目前比較常用的是氣動（dòng）和（hé）液壓兩種形式，氣動式速度快、結構簡單、成本低、有較高的重複定位精（jīng）度；液壓式臂（bì）力大、可實現連續控製、定位精度（dù）高、但容易漏油而汙染製品。