淺談碼垛機械手（shǒu）的好處。

采用（yòng）碼垛機械手代（dài）替人工操作，可實現1人值守6-10台數控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業利潤;

避免工傷事故發生，降低企業風險;

碼垛（duǒ）機械手可實（shí）現24小時不間斷生產，提高生產效率;

自動化生產可避免人工操作誤差，從而保障產品品質穩定

如何清理碼垛機械（xiè）手？

清洗以前（qián），檢查碼垛（duǒ）機械手的各（gè）保護蓋或保護層是否完好；

千萬不要將水龍頭指向軸承密封，接觸器或其它密封；

噴射的距離一定要超過 0.4m；

在清洗前，千萬不要移（yí）開任何蓋子或保護裝置；

千萬不（bú）要將高壓水龍（lóng）頭指向電機（jī）的電纜末端的密封處；

盡管機器人是防水的，但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一接口處；

在（zài）一些工作環境（jìng）下，如鑄造廠會有（yǒu）一（yī）些液體流過，幹了之後就形成堅，幹了之後就形（xíng）成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護殼，避免電纜被損壞；用水（shuǐ）或帕子清潔電機的電纜；清潔電纜外殼的殘留物。

碼垛機械手如何進行（háng）更好（hǎo）的係統控製？

碼垛機械手的全部動作都在操（cāo）控係統（tǒng）的指揮下來進行的，特（tè）別是碼垛機械手和注塑機之（zhī）間（jiān）的的和諧工作聯係（xì），更（gèng）是要需要操控係統來完結。

1、必定要留神操（cāo）控碼垛機械手的運（yùn）轉速度，也即是（shì）說要讓碼垛機械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要，有要考慮會不會發生（shēng）慣性衝擊（jī）以及一些振蕩。

2、必定要理解操控係統的費（fèi）用以及實際工作需求之（zhī）前一係列的平衡（héng）聯係。

3、必定要確保碼垛機械手具（jù）有滿足的定（dìng）位精度（dù）。

4、還有留心的必定即是碼（mǎ）垛機械手和注塑機的動作（zuò）合作和諧疑問，必定（dìng）要確保碼垛機（jī）械手抓取成品脫離模具以後，注塑機（jī）以及碼垛機械手能夠各自繼續（xù）進（jìn）行動作運轉，這樣來削（xuē）減時刻的糟（zāo）蹋。

運用碼垛機械（xiè）手做出來的產品質量怎麽樣？

1、如成型機為自動脫模，掉（diào）落時會產品刮傷，沾到油汙而產生不良品。

2、如人取出產品有四（sì）點問題存在：a、有可能手會刮傷產品，b、有可能手不（bú）幹淨而弄髒產品，c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響周期，降（jiàng）低生產效率。

3、用碼垛機械手（shǒu）使（shǐ）用輸送帶，生產包裝（zhuāng）人員更可（kě）以一心一意嚴把品質關，不（bú）會（huì）因拿產品（pǐn）而分心（xīn）或是離注塑機太近，太（tài）熱而影響工作，從而降低生產效率。

4、人員取產品時間不固（gù）定，會（huì）造（zào）成產品縮水、變型（料管（guǎn）若過火（huǒ），需重（chóng）新注（zhù）塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），碼垛機（jī）械手（shǒu）取出時間固定，確保產品品質。

5、人員（yuán）取產品需先閉安全門，會造成成型機（jī）壽命減短或損壞，影響生產。使用碼（mǎ）垛機械手可保證注塑（sù）品質和（hé）延長成型機壽命。

碼（mǎ）垛機械手驅（qū）動係統該（gāi）怎麽維護？

由於碼垛機械手能夠大幅度的提高生（shēng）產率和降低生（shēng）產成本，能（néng）夠（gòu）穩定（dìng）和（hé）提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此（cǐ），注塑（sù）碼垛機械手在（zài）注塑生產中（zhōng）的作用變得越來越重要。隨著注塑成型工業（yè）的（de）發展，以後將有越來越多的碼垛機械手用（yòng）於上料、混（hún）合、自動裝卸模具、回收廢料（liào）等各個（gè）工序上，而且將朝著智能化方向發展。下麵小編就來（lái）講講碼垛機械手驅動係統吧!碼垛機械手驅動係統扮演著一個很重要的角色，那麽豆奶APP下载安装（men）應該怎麽維護呢?

如果碼垛機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動（dòng），注意（yì）在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑（huá）平穩的動（dòng）作之外的所有運動都（dōu）可以表明驅動（dòng）係統損壞或內部寄（jì）存了（le）一些異物（wù）。

碼垛機械手推動（dòng）向下（xià）運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動（dòng）作或齒隙的方法（fǎ）是推拖運（yùn）動臂，感覺異常（cháng）運動(來回動作不同)。然而由於正常（cháng）的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將（jiāng）會非常不精確。

如果你（nǐ）懷疑裝配梁和傳（chuán）動齒輪可能有問題，較好的（de）方法是使用量程長的磁性表（biǎo）座。按照廠家說明書調整好碼垛機械手齒隙後（hòu），檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪（lún）之（zhī）間（jiān）沒有太緊的（de）地方。

如果（guǒ）齒隙不能調整（zhěng），那麽裝配架和傳動齒輪可能出現磨損（sǔn），需（xū）要（yào）替換。如果必需修補（bǔ）裝配架和傳動（dòng）齒輪，那麽最好同時替換兩個構件從而保證長期性能。

至於靠傳送帶驅動的軸，密切注（zhù）意（yì）傳（chuán）送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡（jì）象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏（piān）離的傳送帶會非常快（kuài）地磨損掉。隻要（yào）是傳送帶驅動的係統，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷（hé）。這些規範將告訴（sù）你：相對於（yú）滑輪，在傳送帶具體（tǐ）位置上的適宜誤差量（liàng）。