衝壓機械手的運用可以幫企業節（jiē）省大量的（de）人力成（chéng）本，提高（gāo）產品的（de）品質及工作效率，是（shì）企業邁進智能（néng）製造較好的幫手。

衝壓（yā）機械手的功能及優點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成品臂上下軸（zhóu）由AC伺服馬達驅動,可快（kuài）速的橫行動作（zuò），節省（shěng）模內時間，增加效率，並可在模外設置不同（tóng）的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設（shè）定幾模噴，每次噴多久，噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作的安全性。上下電動調整行程，上下行程電動遙控調（diào）整，節省調整時間增加操作的安（ān）全性。橫行軸（zhóu）數字控（kòng）製，數字設定橫行（háng）行程（chéng），可多點及循放成品，最多可放99點。用於排列成品。

3.橫行伺（sì）服（fú）馬達驅動，橫行軸可選用AC伺服馬達驅動，並采用精（jīng）密級行星減速機（jī）以齒輪齒條傳動，速度快定位準確；定位精度達0.1MM，可應用於需定位準確之取出。

衝壓機械手的雙截式手臂采用（yòng）高剛性線性滑軌及鋁（lǚ）合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，可大符度的縮短上下手臂（bì）的結構高度，上下氣缸隻需一半的（de）行（háng）程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩定度，並且可配合廠房高度低之（zhī）場所。

當前市場上的衝壓機械手種類很多，如何（hé）在這麽多種的衝壓機械手種挑選出合（hé）適的衝壓機械手確實是（shì）一（yī）個很實際的難（nán）題。對於想適用衝壓機械手（shǒu）的工廠技術人員來說（shuō），泰洋自動化設備有限（xiàn）公（gōng）司 小編覺得對衝壓機械手需要從以下幾個方麵進行挑選：

首先是對現有的注塑機的噸位的知道。不相同噸位注塑機對應著不相同大小的模板尺度和安全門高度（dù），模板的尺度直接決議著衝壓機械手的行程，安全門的高度影響著商品從（cóng）模內（nèi）到模外的是不是順（shùn）暢的取出，這兩個要害（hài）尺度的斷定之後就（jiù）要（yào）思考衝壓機械手的有（yǒu）效載荷多大，是不是足夠注塑商品（pǐn）的分量。其次是對衝壓機械手的功能和易用性的評估。

衝壓機械手的（de）功能通常經過它的運動速度和重複（fù）精度來表現，運動速度表（biǎo）現在反應（yīng）的快速性和高速（sù）性上，這個（gè）就需要對履行部件進行調查，特別是氣缸和電磁閥的挑選上決議了這（zhè）些功（gōng）能。重複精度主要是經過衝壓機械手的機械部件的加工和安裝精度來（lái）表現。

衝壓（yā）機械手的易用性主要是表現在人（rén）機界麵的友（yǒu）好性，是不是可以做到很大的人性化即是其間很大的難點，讓操（cāo）作人（rén）員不看操作說明（míng）書就能安全有效地對衝壓機械手進行操作（zuò）。

再次是對衝壓機械手的可靠性和售後服務質量的評估（gū）。

和其他機械設備相（xiàng）同，衝壓機械（xiè）手上適用的零部件也會呈現毛病，所以（yǐ）要仔細觀察保（bǎo）修期（qī）限，評（píng）估保修期時，不單單要（yào）調查主關零部件的期限，特別要（yào）調查那些不在質保範圍內的易損零件的晶牌，一台三年質保期的（de）衝壓機械手不一定（dìng）比一年質

保期的合（hé）算。可靠性主要是經（jīng）過（guò）零配件（jiàn）的質量和安裝人員（yuán）的熟練程（chéng）度（dù）來表現，單單有高品質的零配件不一定能確（què）保高質（zhì）量的機器（qì）。售後服務當前是各行（háng）各業一向要點抓的一個環節，衝壓機械手在使用過程中不（bú）可（kě）避免地（dì）會呈現問題，因而售後服務的質量就顯得十（shí）分重要，所以（yǐ）在衝壓機械手的挑選上要優先思考售後服務（wù）的快速性和質量。

衝壓機械手（shǒu）在設計的過程中,當確（què）定運動速度衝壓機械手各動作的最大行程確定（dìng）之後（hòu），可根據生產（chǎn）需要的（de）工作拍節分配每（měi）個動作（zuò）的時間，進（jìn）而確定各動作的運動速度。液壓上料衝壓機械手要完成整個上料（liào）過程，需完（wán）成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一係列的動作，這些動作都應該（gāi）在工（gōng）作拍節規定的時間（jiān）內（nèi）完成，具體時間的分配取決於很多因素，根據各種因素反複考慮（lǜ），對分配的方（fāng）案進行比較，才能確（què）定。衝壓機械手的總動作（zuò）時間應（yīng）小於或等於（yú）工作（zuò）拍節，如果兩個動作同（tóng）時進行，要按時（shí）間長的計算，分配各動作時間（jiān）應考慮以下要求：

一.給定的運動時間應大於電氣、液壓（yā）元件（jiàn）的執行時（shí）間；

二.在工作拍節短、動作多的情（qíng）況下（xià），常使幾個動作同（tóng）時進（jìn）行。為此驅動係統要采取（qǔ）相應的措施，以保證動作（zuò）的同步。

三.伸縮運動的速度（dù）要大於回轉運動（dòng）的速度，因為回（huí）轉運動的慣性一般大於伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節要求的條件（jiàn）下，應盡量選取較（jiào）底的運（yùn）動速度。衝壓機（jī）械手的運動速度與臂力、行程、驅動（dòng）方式、緩衝方式、定位方式都有很大關係，應根據具體情況加以確定（dìng）。

衝壓機械手（shǒu）的優勢有哪些？

1.安全性高.運用人手進到模內取產品，假如機器毛病（bìng）或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之風險，運用衝壓機械手確保安全。

2.節（jiē）約人工. 衝壓機械手取出產（chǎn）品放置在輸（shū）送帶或（huò）承接台上，隻需一人同時看兩台乃至更多台，可節約（yuē）人工，做成主動流水線更能節約廠地，所以整廠規劃更小更緊湊精致。

3.進（jìn）步功率和質量.

4.延伸機器的運（yùn）用壽數.人員取出產品需求頻頻的開關安全門，會形成機床某些部件壽數減短乃至損壞，影響出產。運（yùn）用衝壓機械（xiè）手則不需（xū）求頻頻的開關安全門。

5.下降產品不良率.剛成型（xíng）產品還有未完結冷卻，存在餘溫。人（rén）手取出會（huì）形成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。衝壓機械手選用無紋吸具抱具（jù）用力均勻使之產（chǎn）質量量大有（yǒu）提升。

6.防止（zhǐ）加工（gōng）產品損壞.人員有時會忘了取出產品，合（hé）模會形成模具損壞，衝壓機械手若未取出（chū）產品，會主動報警停機，肯（kěn）定不會傷到模具。

7.節約（yuē）質料，下降成本.人員取出時刻不定，會形成產品縮水、變型，因衝壓機械手取出時刻固（gù）定，所（suǒ）以質量安穩。

8.節約人工.運用衝壓機械手（shǒu），水口與產品可主動分開放置，不需求再選擇，可節約人工

在當（dāng）今的生活中,隨著科學（xué）技術的進步,機器人手（shǒu）臂與人類（lèi）手臂之間的最大區別在於靈活性和耐用性。因此,操（cāo）縱器的一大優點是您可以重複執行相同的動作。通常情況下，機器永遠（yuǎn）不會疲勞!那（nà）麽,自動化領域中（zhōng）廣泛使（shǐ）用（yòng）的衝壓機械（xiè）手有哪些呢?

衝壓機械手類型:根據（jù）驅動方式，可分為液壓型（xíng），氣動型，電動型和機械型。完（wán）成各種預期（qī）操作的可編程性，結構和（hé）性（xìng）能是

使人類和衝壓機（jī）械手（shǒu）機都受益的功能。

一、工業製造領域:主要在機械製造業中替代人類的（de）機（jī）器人可以完成（chéng）大規（guī）模，高質量的（de）工作,例如汽車製造業,造船業

以及某些家用電器(電視機，冰箱，洗衣機)的製造（zào）。 習慣（guàn）於。機器人還部分完成了化學和其（qí）他行業的點焊,電弧焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流（liú）係統處理，包裝和其他自動（dòng）化生產線的工作（zuò）。

二（èr）、軍（jun1）事（shì）領域:主要是（shì）讓機器人執行自動偵察和控製任務,棋是相對（duì）危險的任務,例如無（wú）人機，炸（zhà）彈機器人,排（pái）雷機

器人。機器人也可以代替兵完成較簡單的工程和後勤任（rèn）務。

三、娛樂領域:機（jī）器人廣泛用於娛樂領域（yù）,例如足球機（jī）器人（rén）,彈鋼琴的機器（qì）人和寵物的機器人。

四、在醫療領域:機器人（rén）主要用於協助護士完成某些日常任務，例如向醫（yī）生運送藥物和自動（dòng）監測病房（fáng）中的空氣質量。適當的機器人還可以幫（bāng）助醫生完成更困難的手術，例如眼科手術和腦部手術。美國還（hái）發明了-種微型機器人，該機器人可以進入（rù）人體血管， 幫助醫生殺死患者血管中的病毒。