注塑機機械手的（de）末端工（gōng）具應該怎樣去選擇？

注塑機機械（xiè）手是現如今注塑生（shēng）產中的重要生產（chǎn）設備,但（dàn）是很多注塑生產商未曾對機械手（shǒu）末端工具的使用加以重視。其實（shí）在注塑成型（xíng）的過程中，注（zhù）塑機機械手末端工具是一（yī）個相當重要的組成部分。如果注（zhù）塑（sù）機（jī）械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經濟方便地進（jìn）行多種製品的移動操作。

注（zhù）塑（sù）機機械（xiè）手末端工具係統怎樣選擇才能（néng）符合製（zhì）品需要呢？為了選擇出最高效的機械手臂末端工具係統，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮（lǜ）影響製品脫模的其他因素：

1.為了避免製品上出現不必要的斑痕，應考慮對模具做適當的修（xiū）正，以（yǐ）使製（zhì）品（pǐn）能夠更方便地被移出。

2.在製品外觀的設計上，通過添加小（xiǎo）的倒角以使（shǐ）它（tā）更容易脫模。

3.改變材料溫度不僅能使製品的（de）脫模更為容易，而且還可（kě）以減少製品脫模後表麵出現的（de）斑痕或發生形變的幾率。

4.機械手（shǒu）上是否有（yǒu）足夠（gòu）的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械（xiè）手臂末端工具相連接（jiē）。

5.注塑（sù）機機械手能不能達到成型周期所要求的速度（dù）？

如何降低注塑機機械手的（de）生產誤差

現在很多機械生產廠家，都在選擇（zé）用注塑機機械手作為主要生產方式，但在生產中（zhōng）使（shǐ）用自動化（huà）機械手能夠提（tí）高產品的生產效率和產品質量以（yǐ）及在降低（dī）產品的（de）生產成本都大（dà）有提高，在生（shēng）產中注塑機機械手能否準（zhǔn）確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若幹線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況（kuàng）下，單個量值可能是主要的。影響單個線量（liàng）或角量定位誤差（chà）的因素如下：

1．定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定（dìng）位時，定位精度與擋（dǎng）塊（kuài）的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

2．定位速（sù）度——定（dìng）位速度對定位精度影響很（hěn）大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動（dòng）部件的能量不同。通（tōng）常，為減（jiǎn）小注塑（sù）機機械手定位誤差應合理控製定位速度，如提高緩衝裝置的緩衝性（xìng）能和緩（huǎn）衝效率，控製驅動係（xì）統使運動部件適時減速。

3．精度（dù）——機械手的製造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

4．剛（gāng）度——機（jī）械（xiè）手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振（zhèn）動，定位精度一（yī）般較低。

5．運動件的重量——運動（dòng）件的（de）重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量（liàng）的變化對（duì）定位精度影響較（jiào）大（dà）。通常，運動件重量增加時，定（dìng）位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時（shí）抓重（chóng）變化的影響。

淺談注塑機機械（xiè）手的好處。

采（cǎi）用注塑機機械（xiè）手代替人工操作，可實現1人值（zhí）守6-10台（tái）數控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業利潤;

避免工傷事故發生，降低企業風險;

注塑機機械手可實現24小時不間斷生產，提高生產效率;

自動化生產可（kě）避（bì）免（miǎn）人工操作誤（wù）差，從而保障產品品質穩定

為什麽高運注塑機機械手會難（nán）以普及?

機械設備性能的高低，往（wǎng）往會影響采用這機械設備企業整體效率的（de）高低；性能高，生產的質量高，效率（lǜ）大，反（fǎn）之（zhī）則效率小。麵對性能（néng）高的設備，可能會產生更大的市場利潤，可也會麵（miàn）臨著（zhe）無人購買（mǎi）的局麵，使它的價值真（zhēn）正的難以發揮出來。像注塑機機械手能生產出高質量的產品，創造（zào）更大的價值，可是也麵臨著少數人購買的局麵（miàn），為什麽會出現（xiàn）這樣的情況。

不要懷疑這是假信息，但注塑機機械手的銷售量少並不是空穴來風，是有事實依據的，證明它（tā）為什麽會有這麽（me）低的（de）銷售量（liàng）。中（zhōng）國塑料加工廠對機械手表現出越（yuè）來越濃（nóng）厚的（de）興（xìng）趣，但是注塑機注塑機機（jī）械手在國內塑機行業的普及率低於10%，仍然（rán）不如人意（yì）。首先是因為成本高是阻礙加工企業使用注塑機機械手（shǒu）的主要因素之一；機（jī）械手的售價（jià）大（dà）約等於使一台設備一天24小時連續（xù）運轉所需工人的兩至三年的工資總和。價格太高，使有些企業難統以承受這（zhè）樣的壓力，減少它的使用。

雖然注塑機（jī）機械手在注塑機行業的普及（jí）率比（bǐ）較低，但也不是並沒（méi）有企業（yè）采用它；也是存在采用它生產注塑（sù）產（chǎn）品的，而且效果挺好。采用機械手可以確保（bǎo）運轉周期的一貫性，提高品質，並（bìng）且更加安全。而且能創造更大價（jià）值，使產品更有競爭性。

注塑機機械手的控製係統：

注塑機機（jī）械手控製的要素包括工作順（shùn）序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度（dù）等。注塑機機械手的控製（zhì）分（fèn）為點位控製和連續軌跡控製兩種。

控（kòng）製係統可根據動作的要求，設計采用數字順序控製（zhì）。它首先（xiān）要編製程序加（jiā）以存儲（chǔ），然後再根據規定的程序，控製注塑（sù）機機械手（shǒu）進行工（gōng）作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將（jiāng）各種控製因素的信息分別存儲於兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲於插（chā）銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於時間繼電（diàn）器、定速回轉鼓等；集中存儲是將（jiāng）各種控製因素的信息全部（bù）存儲於一（yī）種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓（gǔ）等。這種方式（shì）使用於順序、位（wèi）置、時間、速度等必須同時控製的場合，即連續控製的情況（kuàng）下使用。

其中插銷板使用於需要迅速改變程序的（de）場（chǎng）合。換一種程序隻需抽換一種插銷板限可（kě），而同一插件又可以反複使用；穿孔帶容納的程（chéng）序長度可不受限製，但如果發生錯誤時（shí）就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但（dàn）便於更（gèng）換、保（bǎo）存，可重複使用；磁蕊和磁鼓僅適用於存儲容量較大的場合。至於選擇哪一種控製元（yuán）件，則根據動作的複雜程序和（hé）精確程（chéng）序來確定。

對動（dòng）作複雜的注塑機機械手（shǒu），采用求（qiú）教再現型控製係統。更複（fù）雜的注（zhù）塑機機械手（shǒu）采用數字控製係統、小型計算機或微處理（lǐ）機控製的係統（tǒng）。

控製（zhì）係統以插（chā）銷板用的最多（duō），其次是凸輪轉鼓（gǔ）。它裝有許多凸輪，每一個凸（tū）輪（lún）分配給（gěi）一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。