機械手臂的作用組成：

作用

手臂般有3個運動：伸縮、旋轉和升（shēng）降。實現旋轉、升降運動是由橫臂和產柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位（wèi）置和承受爪抓取工件的大重量，以及手臂（bì）本身的重量等。

組成（chéng）

手臂由以下幾部分組（zǔ）成：

（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸（tū）輪等是驅（qū）動手臂運動的部件。

（2）導向裝置。是保證手臂的正確方向及承（chéng）受由於工件的重量所產（chǎn）生的彎（wān）曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力的（de）作用。手臂（bì）上的零部件，如油缸、導向杆、控（kòng）製件等都安裝在手（shǒu）臂上。

此外，機械手臂根據機械手運動和工作的要求，如管路（lù）、冷卻裝（zhuāng）置、行程定位裝置和（hé）自動檢測裝置等，般也都裝在手（shǒu）臂上。所以手臂的結構、工作範圍、承載能力和動作精度都直接影響機械手的工（gōng）作性能。